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项目难点:ETM正在为佛罗里达州杰克逊维尔市大型体育场翻新工程提供支持。该工程以体育设施升级为核心,其数字孪生构建工作的核心难点在于“大”与“精”之间的矛盾。1.作业时间繁长采用传统静态方法拍摄体育场内部范围,约需60个工作日。2.几何…
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第一章:自动驾驶感知系统失效?90%事故源于传感器未校准自动驾驶系统的安全性高度依赖于感知层的准确性,而感知层的核心正是各类传感器——包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器。当这些传感器未经过精确校准,采集的数据…
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