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怀柔网站建设,网站后台视频,广安网站开发,微门户网站建设三菱FX3U与台达VFD-M两台变频器485BD板通讯案例#xff0c;有教学#xff0c;有注释#xff0c;三菱Fx3U485-BD板.有频率设定#xff0c;电流输出#xff0c;正转反转停止#xff0c;运行状态。先看硬件接线#xff0c;485通讯线不是随便拧的。BD板的SDA接变频器S#…三菱FX3U与台达VFD-M两台变频器485BD板通讯案例有教学有注释三菱Fx3U485-BD板.有频率设定电流输出正转反转停止运行状态。先看硬件接线485通讯线不是随便拧的。BD板的SDA接变频器SSDB接S-记得把两个设备的RDA/RDB也并上去。重点来了每个变频器的终端电阻拨码必须关掉就留最后一台设备打开实测不这么干通讯必丢包。程序方面直接上核心代码//通讯初始化 MOV H0C96 D8120 //波特率19200/8/N/1 MOV K1 M8161 //8位数据处理模式 //频率设定站号1 RS D100 K8 D200 K10 //发送帧存D100接收存D200 MOV H01 D100 //站号 MOV H06 D101 //功能码06写寄存器 MOV H20 D102 //寄存器地址高位 MOV H00 D103 //寄存器地址低位 MOV D0 D104 //设定值高位频率*100 MOV D1 D105 //设定值低位这串代码里藏了个坑台达的寄存器地址是16进制表示的2000H但实际通讯时要转成十进制8192换算成十六进制就是2000H右移一位变成1000H别直接按手册填2000H对应的寄存器地址这里有个寄存器地址换算的玄学问题实测填H2000会报错得拆成H20和H00。正反转控制更刺激//正转命令站号1 MOV H01 D110 MOV H06 D111 MOV H20 D112 MOV H72 D113 //控制命令寄存器 MOV K1 D114 //正转01 MOV K0 D115重点在控制命令寄存器的位置台达这个系列的隐藏命令地址是2072H手册里得翻到附录才找得到。遇到过现场师傅死活调不动电机最后发现是这里填成了2001H直接问候变频器厂家的亲戚。状态监控这块容易翻车//读取运行电流站号1 RS D120 K8 D220 K7 MOV H01 D120 MOV H03 D121 //功能码03读寄存器 MOV H20 D122 //电流寄存器高位 MOV H0C D123 //电流寄存器低位 MOV K0001 D124 //读取1个寄存器 MOV K0000 D125电流值读回来是16位有符号数得用DINT转换。有个骚操作当电流值超过32767时会变成负数这时候需要加65536换算程序里记得做溢出处理。调试时建议先用串口助手抓包看看变频器到底有没有响应。遇到过最扯的情况——客户把485线的屏蔽层接到了设备接地结果通讯时好时坏用万用表量出地线有1.8V电压差最后断开屏蔽层立马正常。还有个祖传的坑三菱的RS指令执行完成标志位M8029如果在发送过程中被急停信号复位会导致整个通讯栈崩溃。解决方法是在RS指令后面跟个延时定时器或者用脉冲执行方式。