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asp+php+jsp网站开发,网站建设的淘宝模板,房产信息网上自助查询系统,淮安经济技术开发区建设局网站j2mod 是一个 Java 库#xff0c;用于实现 Modbus 协议通信#xff0c;支持 RTU#xff08;串行#xff09;和 TCP 模式。Modbus RTU 通常用于工业自动化设备#xff0c;通过串行端口#xff08;如 RS-232 或 RS-485#xff09;进行数据传输。以下是如何使用 j2mod 读取…j2mod 是一个 Java 库用于实现 Modbus 协议通信支持 RTU串行和 TCP 模式。Modbus RTU 通常用于工业自动化设备通过串行端口如 RS-232 或 RS-485进行数据传输。以下是如何使用 j2mod 读取 Modbus RTU 数据的逐步指南。整个过程包括配置串口、创建主站对象、读取寄存器数据等步骤。步骤 1: 添加 Maven 依赖您已经提供了 Maven 依赖项确保在pom.xml中添加以下依赖版本号可选建议使用最新版dependency groupIdcom.ghgande/groupId artifactIdj2mod/artifactId version3.2.1/version !-- 可使用最新版本 -- /dependency步骤 2: 配置串口参数Modbus RTU 通信需要配置串口参数如端口名称、波特率、数据位等。使用SerialParameters类来设置这些参数。import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters; // 创建串口参数对象 SerialParameters serialParams new SerialParameters(); serialParams.setPortName(COM1); // 串口名称例如 COM1 (Windows) 或 /dev/ttyUSB0 (Linux) serialParams.setBaudRate(9600); // 波特率常用值为 9600、19200 等 serialParams.setDatabits(8); // 数据位通常为 8 serialParams.setStopbits(1); // 停止位通常为 1 serialParams.setParity(None); // 奇偶校验可选 None、Even、Odd步骤 3: 创建 Modbus 主站对象使用ModbusSerialMaster类创建主站对象并传入串口参数。主站对象负责与 Modbus 从站设备通信。import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster; import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException; // 创建 Modbus 主站 ModbusSerialMaster master new ModbusSerialMaster(serialParams);步骤 4: 连接到串口在读取数据前需要建立串口连接。使用connect()方法打开连接。try { master.connect(); // 打开串口连接 System.out.println(串口连接成功); } catch (Exception e) { System.err.println(连接失败: e.getMessage()); }步骤 5: 读取数据Modbus RTU 支持读取不同类型的寄存器如保持寄存器Holding Registers或输入寄存器Input Registers。以下示例演示如何读取保持寄存器slaveId: 从站地址设备地址通常为 1-247。startAddr: 起始寄存器地址0-based。count: 要读取的寄存器数量。import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register; import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.InputRegister; import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException; try { int slaveId 1; // 从站地址 int startAddr 0; // 起始地址例如 0 int count 2; // 读取 2 个寄存器 // 读取保持寄存器 InputRegister[] registers master.readMultipleRegisters(slaveId, startAddr, count); // 处理读取的数据将寄存器值转换为整数 for (int i 0; i registers.length; i) { int value registers[i].getValue(); // 获取寄存器的整数值 System.out.println(寄存器地址 (startAddr i) 的值: value); } } catch (ModbusException e) { System.err.println(读取错误: e.getMessage()); }步骤 6: 关闭连接通信结束后关闭串口连接以释放资源。master.disconnect(); // 关闭连接 System.out.println(连接已关闭);完整代码示例以下是一个完整的 Java 示例整合了以上步骤import com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusSerialTransaction; import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.*; import com.ghgande.j2mod.modbus.net.SerialConnection; import com.ghgande.j2mod.modbus.util.BitVector; import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters; /** * j2mod Modbus RTU 从站数据读取示例 * 通过串口通信读取 Modbus RTU 从站数据 */ public class ModbusRtuSlaveReader { private String portName; private int baudRate; private int dataBits; private int stopBits; private int parity; private int slaveId; private SerialConnection connection; /** * 构造函数 - 使用默认串口参数 */ public ModbusRtuSlaveReader(String portName, int slaveId) { this(portName, 9600, 8, 1, com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.NO_PARITY, slaveId); } /** * 构造函数 - 自定义串口参数 */ public ModbusRtuSlaveReader(String portName, int baudRate, int dataBits, int stopBits, int parity, int slaveId) { this.portName portName; this.baudRate baudRate; this.dataBits dataBits; this.stopBits stopBits; this.parity parity; this.slaveId slaveId; } /** * 连接到 Modbus RTU 从站 */ public boolean connect() { try { // 配置串口参数 SerialParameters parameters new SerialParameters(); parameters.setPortName(portName); parameters.setBaudRate(baudRate); parameters.setDatabits(dataBits); parameters.setStopbits(stopBits); parameters.setParity(parity); // 创建串口连接 connection new SerialConnection(parameters); connection.open(); System.out.println(成功连接到串口: portName); System.out.println(参数: baudRate bps, dataBits 数据位, stopBits 停止位, 校验位: getParityString(parity)); return true; } catch (Exception e) { System.err.println(连接串口失败: e.getMessage()); return false; } } /** * 断开连接 */ public void disconnect() { if (connection ! null) { connection.close(); System.out.println(串口连接已关闭); } } /** * 读取线圈状态 (功能码 01) * param startAddress 起始地址 * param count 读取数量 */ public void readCoils(int startAddress, int count) { ModbusSerialTransaction transaction null; try { transaction new ModbusSerialTransaction(connection); ReadCoilsRequest request new ReadCoilsRequest(startAddress, count); request.setUnitID(slaveId); transaction.setRequest(request); transaction.execute(); ReadCoilsResponse response (ReadCoilsResponse) transaction.getResponse(); BitVector coils response.getCoils(); System.out.println(读取线圈状态 (地址 startAddress - (startAddress count - 1) ):); for (int i 0; i count; i) { System.out.println( 地址 (startAddress i) : (coils.getBit(i) ? ON : OFF)); } } catch (Exception e) { System.err.println(读取线圈失败: e.getMessage()); } } /** * 读取离散输入 (功能码 02) * param startAddress 起始地址 * param count 读取数量 */ public void readDiscreteInputs(int startAddress, int count) { ModbusSerialTransaction transaction null; try { transaction new ModbusSerialTransaction(connection); ReadInputDiscretesRequest request new ReadInputDiscretesRequest(startAddress, count); request.setUnitID(slaveId); transaction.setRequest(request); transaction.execute(); ReadInputDiscretesResponse response (ReadInputDiscretesResponse) transaction.getResponse(); BitVector discreteInputs response.getDiscretes(); System.out.println(读取离散输入 (地址 startAddress - (startAddress count - 1) ):); for (int i 0; i count; i) { System.out.println( 地址 (startAddress i) : (discreteInputs.getBit(i) ? ON : OFF)); } } catch (Exception e) { System.err.println(读取离散输入失败: e.getMessage()); } } /** * 读取保持寄存器 (功能码 03) * param startAddress 起始地址 * param count 读取数量 */ public void readHoldingRegisters(int startAddress, int count) { ModbusSerialTransaction transaction null; try { transaction new ModbusSerialTransaction(connection); ReadMultipleRegistersRequest request new ReadMultipleRegistersRequest(startAddress, count); request.setUnitID(slaveId); transaction.setRequest(request); transaction.execute(); ReadMultipleRegistersResponse response (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse(); System.out.println(读取保持寄存器 (地址 startAddress - (startAddress count - 1) ):); for (int i 0; i response.getWordCount(); i) { int registerValue response.getRegisterValue(i); System.out.println( 地址 (startAddress i) : registerValue (0x Integer.toHexString(registerValue) )); } } catch (Exception e) { System.err.println(读取保持寄存器失败: e.getMessage()); } } /** * 读取输入寄存器 (功能码 04) * param startAddress 起始地址 * param count 读取数量 */ public void readInputRegisters(int startAddress, int count) { ModbusSerialTransaction transaction null; try { transaction new ModbusSerialTransaction(connection); ReadInputRegistersRequest request new ReadInputRegistersRequest(startAddress, count); request.setUnitID(slaveId); transaction.setRequest(request); transaction.execute(); ReadInputRegistersResponse response (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse(); System.out.println(读取输入寄存器 (地址 startAddress - (startAddress count - 1) ):); for (int i 0; i response.getWordCount(); i) { int registerValue response.getRegisterValue(i); System.out.println( 地址 (startAddress i) : registerValue (0x Integer.toHexString(registerValue) )); } } catch (Exception e) { System.err.println(读取输入寄存器失败: e.getMessage()); } } /** * 获取校验位字符串表示 */ private String getParityString(int parity) { switch (parity) { case com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.NO_PARITY: return 无; case com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.EVEN_PARITY: return 偶校验; case com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.ODD_PARITY: return 奇校验; case com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.MARK_PARITY: return 标记; case com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.SPACE_PARITY: return 空格; default: return 未知; } } /** * 设置超时时间 */ public void setTimeout(int timeout) { if (connection ! null) { connection.setTimeout(timeout); } } /** * 主方法 - 使用示例 */ public static void main(String[] args) { // 配置串口参数 String portName COM2; // Windows: COM1, COM2... Linux: /dev/ttyUSB0, /dev/ttyS0... int baudRate 9600; // 波特率 int dataBits 8; // 数据位 int stopBits 1; // 停止位 int parity com.fazecast.jSerialComm.SerialPort.NO_PARITY; // 校验位 int slaveId 1; // 从站设备 ID // 创建 RTU 读取器实例 ModbusRtuSlaveReader reader new ModbusRtuSlaveReader( portName, baudRate, dataBits, stopBits, parity, slaveId); try { // 设置超时时间毫秒 reader.setTimeout(3000); // 建立连接 if (!reader.connect()) { return; } // 执行各种读取操作 // System.out.println(线圈 ); // reader.readCoils(0, 10); // 读取线圈地址 0-4 // // System.out.println( .repeat(50)); // reader.readDiscreteInputs(0, 5); // 读取离散输入地址 0-4 System.out.println( .repeat(50)); reader.readHoldingRegisters(0, 10); // 读取保持寄存器地址 0-4 // System.out.println( .repeat(50)); // reader.readInputRegisters(0, 5); // 读取输入寄存器地址 0-4 } finally { // 确保连接关闭 reader.disconnect(); } } }注意事项串口权限在 Linux 系统上可能需要设置串口权限例如使用chmod命令。从站地址确保从站地址正确否则无法读取数据。错误处理Modbus 通信可能因超时或配置错误而失败务必添加异常处理。寄存器类型根据设备文档选择正确的读取方法如readInputRegisters用于输入寄存器。测试工具建议使用 Modbus 测试工具如 ModScan验证设备响应再集成到代码中。如果遇到问题请检查串口配置、设备地址和网络连接。j2mod 的文档和示例可在其 GitHub 仓库 中找到。