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临沂制作手机网站,特色的网站建设,铜官山区建设局网站,网站制作步骤马斯克被一只“手”卡住了脖子。10月23日#xff0c;特斯拉三季报电话会上#xff0c;马斯克宣布Optimus的量产计划再度推迟。导致其量产“一鸽再鸽”的核心原因#xff0c;就是人形机器人的“灵巧手”。灵巧手是一种模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器#xff0c;是具…马斯克被一只“手”卡住了脖子。10月23日特斯拉三季报电话会上马斯克宣布Optimus的量产计划再度推迟。导致其量产“一鸽再鸽”的核心原因就是人形机器人的“灵巧手”。灵巧手是一种模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器是具身智能产业链中一个重要研究方向也被视为机器人的“最后一厘米”。但因成本高、易损坏、工程化难度大等困扰了包括特斯拉在内的全球机器人产业。“你们会成为解决马斯克烦恼的那个人吗”当《中国企业家》把这个问题提给因时机器人创始人兼CEO蔡颖鹏时他的回应是“这与企业所处阶段和规模有关。以特斯拉的产业地位其对供应商有严格的选择标准很可能更倾向于选择具备极强生产能力的代工企业。”但他也表示期待未来有机会与特斯拉开展合作。2016年蔡颖鹏创立因时机器人公司的核心产品主要聚焦在微型伺服电缸与五指灵巧手上。伴随人形机器人产业的升温2025年年尾因时灵巧手销量已达10000台相当于2024年全年出货总量的5倍。除灵巧手业务外因时机器人的微型伺服电缸在2020年量产其商业应用逐步拓展至生物医疗、自动化、3C制造、半导体、新能源及科研教育等领域。蔡颖鹏给公司在机器人产业链中的定位是为机器人及先进制造领域提供微型精密运动执行器与灵巧操作末端执行器。“我们有两个标签第一我们是国内最早量产商业化灵巧手的厂商第二我们是目前行业里面灵巧手出货量第一的厂商。”蔡颖鹏说。遇到瓶颈在机器人创业者群体中蔡颖鹏应该算最早的那一代。2005年蔡颖鹏在大一暑假担任了亚太大学生机器人大赛ABU Robocon的志愿者第一次正式接触到机器人萌生兴趣。大三那年他开始跟着学校的机器人社团参加各类相关赛事。进入大四蔡颖鹏担任学校机器人队的队长带着队友一起参加比赛后进入北航机器人研究所读研。研二时蔡颖鹏和室友一起组建了工作室开始对外承接项目。“挣钱倒是其次主要能锻炼我们做项目的经验也积累了一些行业人脉。”蔡颖鹏说。2011年毕业时出于现实考量蔡颖鹏和室友没有马上创业而是各自找了工作。不过机器人项目也没放下他们过上了白天忙工作、晚上做机器人的日子。到了2012年初蔡颖鹏逐渐能接到一些“大订单”和之前零散项目不同这类订单需要正式的公司主体签合同。他决定辞职创业。同年9月蔡颖鹏正式创办了自己的第一家公司延续之前的业务模式走ODM定制化机器人路线。当时公司长期只有他一个全职员工为了节省成本他租了一间很小的商住两用房做办公室。其他同伴仍在原单位工作他们采取项目制合作方式有订单时大家一起做做完一个项目就分红。当时北京的机器人公司不多新型机器人的市场需求却不小。虽然负责商务接单的只有蔡颖鹏一个人也能接到不少单子比如协作机器人、医疗机器人、巡检机器人和教育机器人等。蔡颖鹏回忆当时团队研发一款机器人成本可能5万大概卖20万~30万。由于制造能力非常有限就是几个人吭哧吭哧在客厅里手工组装一款产品最多也就做30多套。“因为‘手工床’的精度不够装轴承时偶尔轴承会塞不进孔里大半夜还得跑下楼拿着锤子咣咣砸整个小区都是咚咚声没少被邻居投诉。”蔡颖鹏说。到2015年底公司营收规模做到几百万元。此时有投资人上门洽谈这支资本“小白”团队意识到市场机会来了可以通过融资把事业做大。除了资本考虑团队也发现了行业瓶颈。“做了那么多机器人之后我们也发现无论面对什么需求落到零部件层面市场上可选的方案非常有限。如果零部件本身缺乏变化整机就只能在造型上做文章性能、功能和成本很难有质的突破。”蔡颖鹏说。讨论了近半年蔡颖鹏和团队决定转型彻底调整业务模式要做一件更有意义的事。2016年5月因时机器人成立并将方向锁定在机器人零部件领域微型伺服电缸。团队注意到当时旋转执行器机器人中将能量转化为旋转运动的核心部件安装在机器人的关节处负责驱动关节转动从而实现机器人的灵活动作已有成熟方案而微型直线执行器却仅有加拿大和韩国两家企业生产而且产品仍属玩具级塑料外壳、负载仅3~5公斤、精度约0.2毫米。经过拆解分析蔡颖鹏认为若能凭借自身技术积累将负载提升至10~20公斤以上、精度提高一个数量级并且改善使用寿命与发热等问题便有望突破该领域的高技术壁垒。团队判断这类产品符合未来技术发展的大趋势但难点在于一时难以想象出具体的应用场景在向投资人阐述产品价值与商业逻辑时屡屡受挫。加之团队对资本市场规则不熟悉尽管机器人概念当时颇受关注但在融资方面进展缓慢。磐谷创投是因时机器人的天使轮投资方其合伙人程绮文回忆2014年起机构开始关注机器人赛道2015年12月磐谷团队与蔡颖鹏初次见面但当时他们并未完全理解因时的技术方向。次年6月底蔡颖鹏团队在产品思路上进行了调整并准备好样机程绮文等人与蔡颖鹏再次见面沟通“机器人行业早期状态下我们对具体产品走向做判断的信息量是不够的。”但程绮文强调他们更看重蔡颖鹏作为连续创业者的素质与潜力。基于早期投资“投人”的逻辑2016年7月磐谷创投决定投资。商业化过坎融资一到账因时机器人的首要支出便是买设备和招人。由于微型伺服电缸以下简称电缸的精密制造工艺复杂当时的外部供应链无法满足要求蔡颖鹏也坚持将关键技术及生产能力掌握在自己手中。为此他们投入大量资金购置机床与加工设备进行自主研发生产。很快电缸样机成功研制出来但成本高达1万多元远超预期。程绮文坦言这比他们的预期高出五六倍。“样机和能销售、能量产的东西完全不是一个概念。”蔡颖鹏说。为了降低成本团队双线推进一方面持续优化工艺另一方面团队也在积极寻找电缸的实际应用场景以扩大产量实现以量降本。彼时蔡颖鹏和团队只有电缸一定有很多地方可以用的想法但对于具体的应用市场并没有详细概念。为此团队展开内部头脑风暴希望自己“用起来”给客户展示基于对机器人的丰富经验和深刻理解他们提出“攻克机器人行业的‘阿喀琉斯之踵’——灵巧手来让行业认识到微型伺服电缸的含金量”这一思路并快速启动项目成立当年就用电缸组装出第一代全金属外观的“灵巧手”。程绮文回忆初代电缸发布后虽吸引了不少客户但多数客户仅采购一两个电缸用于测试。“客户也在观望他们也不确定能否将电缸融入自身产品以及电缸性能是否稳定而客户产品的研发、设计、测试、量产、推广整个周期也很漫长。”程绮文说。2017~2019年间因时机器人仅售出少量电缸及灵巧手样品年收入最高仅百万元。在投资机构看来这几乎等同于没有商业化。2018年底机器人热潮开始降温因时团队虽启动了新一轮融资但直至2019年上半年都未能成功。程绮文回忆在2018年12月31日的股东会上蔡颖鹏出示了一张表格次年1月3日发放完员工工资后公司账上现金将变成-31万元。为渡过眼前危机蔡颖鹏不得不将自己的绝大部分积蓄借给公司周转。蔡颖鹏与老股东一方面共同寻找新融资另一方面公司也开始从“研发导向”转向“客户导向”。程绮文表示当时因时虽拥有数百家客户但订单量普遍偏低导致团队忙得不可开交利润却不高。他们开始从客户中筛选出最有可能率先起量的对象争取正向的利润反馈。转机出现在2019年年中在老股东的多方沟通下中赛投资与公司老股东飞图创投各出资200万元完成了新一轮融资。蔡颖鹏指出2019年公司迎来了三个关键转折除了上述融资还包括获得100多万元的国家重点研发计划项目资金以及被江苏常熟地方政府招商落地并获得数百万元的资金支持。“这三笔资金到账后我们终于缓了过来。”蔡颖鹏表示“产品当时已处于商业化前夜这些支持帮助我们完成了最后阶段的量产准备工作。”有了资金支持因时团队开始加速推进产品商业化。通过逐一筛选此前拜访的150多家客户他们锁定了第一个具备量产潜力的应用领域——医美行业。程绮文回忆当时公司的电缸主要作为上游供应链组件即美容仪中作用于面部的“推杆”这一部件虽在整机中占比很小却为因时打开了市场发展空间。自2020年起因时的产品实现量产营收随之增长并开始产生利润。公司生存问题虽然解决了但发展问题仍在。2021年公司完成由峰瑞资本领投的A轮融资这笔资金使因时能够扩大研发团队、加强人才引进并启动更积极的市场推广。这也是因时业务提速的起点。2022年底顺为资本也参与投资因时。随着资金规模扩大因时希望进一步开拓电缸的潜在应用场景降低对单一大客户和单一大行业的依赖。在朋友引荐下他们找到久谦资本因时B2、B3轮财务顾问进行战略咨询探索更多行业落地方向。久谦资本团队告诉《中国企业家》“因时当时的目标是在已深耕的领域外拓展新的潜在行业。”为此久谦团队协助因时密集访谈了多家新制造领域的企业深入梳理能源、制造等多行业的产线环节、设备构成与现有实现方式精准识别出其中可引入微型精细化电缸进行优化改造的环节为因时提供了具有实际参考价值的研发与市场拓展方案。因时的整体业务发展获得显著提速逐渐拓展到了更多先进制造行业如锂电、3C、半导体、无人机等。狂奔与挑战随着2023年大模型热潮推动具身智能兴起因时机器人也成了投资追捧的热门项目。因时正式选择久谦作为财务顾问协助完成后续融资。久谦团队优先选择交割确定性高、资源匹配度强的投资机构最终推动由达晨资本领投、深创投等国资机构加入搭配券商系及产业方如芯联、科沃斯共同参与于2024年10月完成超亿元B2轮融资。为进一步储备运营资金因时很快启动了B3轮融资。神骐资本是B3轮领投方其项目投资人鄢玉琪表示与团队深入交流、了解数据后发现因时的发展情况远超预期。她在调研下游机器人本体企业即因时的客户时也发现行业对因时产品的稳定性和可靠性评价普遍较高。同时因时公司业绩在2023~2024年也实现了高速增长2024年全年业绩实现翻倍其中2024年的海外业务较2023年增长20倍。鄢玉琪表示这也是神骐资本最终决定加轮也要投资的重要原因之一。因时机器人灵巧手业务近两年也得到了高速增长2025年全年出货超过1万台营收占比在2025年已超过半数。但因时机器人面临的压力和挑战也随之而来。灵巧手已被整个市场公认为人形机器人的关键部件由此吸引了来自夹具、电机、齿轮、丝杠乃至本体等各环节的企业纷纷布局。创业邦研究中心《2025灵巧手行业研究报告》也显示2022年至2025年8月中国灵巧手产业生态一级市场累计发生164起融资事件已披露融资总规模270.2亿元仅获投企业就达56家。据了解目前各家灵巧手自由度能够独立运动的关节数量多在20个左右最高的可达42个人手的自由度在21~27个之间行业内认为17个主动自由度即可覆盖90%以上日常动作。因时不同型号的灵巧手自由度在6~13个之间。对此鄢玉琪表示各家做灵巧手的切入点和侧重有所不同。因时有很多技术储备也能做出高自由度、非常灵巧的“手”但他们更看重客户现阶段真正需要什么样的量产产品综合决定产品的发布和量产节奏。蔡颖鹏指出因时机器人的护城河主要体现在两方面一是核心零部件的自主能力。在他看来灵巧手的关键在于零部件因时具备自研电缸等核心零部件能力其自建工厂也保障了产品品控和成本控制。二是基于零部件的模块化产品设计理念。微型伺服电缸是把模块化做到极致的一款产品目前在不同行业的批量应用也印证了技术路线和产品方向的准确。蔡颖鹏强调通过零部件模块化的设计让生产、售后维护及客户合作更为简便也便于实现量产。他以触觉传感器的模块化设计举例如同人体皮肤会因使用磨损机器人指尖在频繁抓取后也会磨损导致信号失准但人能新陈代谢机器人不能因此传感器必须频繁更换。而因时通过模块化设计实现了快速更换仅需拧下指背上的两颗螺钉即可取下整个传感器模块改变了以往传感器需内部布线、装配复杂、只能返厂维修的局面。“未来用户完全可以在网上自己买配件自行更换。”蔡颖鹏说。蔡颖鹏强调机器人产品需要在实际使用中不断迭代“机器人越不用就越不好用不好用也要用”只有通过规模化应用、收集反馈并持续针对性优化产品才能形成闭环、推动产品成熟。因时机器人能否成为最后的赢家谈到因时的未来蔡颖鹏希望把公司打造成一家能够长期立足的企业成为行业的“头部玩家”。