企业建站新闻内容标书制作
张小明 2026/1/5 9:50:25
企业建站新闻内容,标书制作,哪些行业做网站多,海珠企业网站建设基于TC397的autosar配置BSW工程#xff0c;MCAL工程#xff0c;编译通过的IDE工程。
工具是基于EB#xff0c;davinci configurator#xff0c;tasking#xff08;CBD19版本#xff09;或hightec#xff08;CBD24版本#xff09; 实际能在开发版上跑起来。
需要的联系MCAL工程编译通过的IDE工程。 工具是基于EBdavinci configuratortaskingCBD19版本或hightecCBD24版本 实际能在开发版上跑起来。 需要的联系软件产品不包含工具不提供SIP如果需要价格另议不提供MCAL包只是配置工程读懂关键字 功能:支持Xcp功能(polling模式)Can通信收发OS6核跑起来搞TC397AUTOSAR这玩意儿真不是个轻松活儿。特别是当需求里写着要OS六核全跑起来的时候我对着EB Tresos Studio的配置界面愣是抽完了半包烟。今天咱就唠唠这个配置工程里几个要命的坑。先看OS配置这块六核调度玩的就是心跳。在DaVinci Configurator里核间通信配置不当直接死锁我遇到过Core0和Core1互相等信号量结果整个系统卡成PPT。后来发现得在OsScheduleTable里硬核分配时间片ScheduleTable { .Duration 10, .SchedulePoints { { .Offset 0, .Action AppTask_10ms }, { .Offset 5, .Action ComTask_5ms } } };每个核的ScheduleTable得像齿轮咬合那样精确特别是当Xcp在Polling模式下抢资源的时候时间窗重叠超过2ms就可能丢帧。有个邪门现象——把ScheduleTable的Duration值设为质数比如7ms、11ms反而能减少资源冲突玄学得很。Xcp配置最坑的是内存对齐。EB的Xcp模块配置界面有个隐藏选项得手动改.arxml文件才能开启DMA优化。实测开启后Polling模式的传输效率能提升40%但配置不当直接HardFaultXCP-GENERAL XCP-MEMORY-ALIGNMENT32/XCP-MEMORY-ALIGNMENT XCP-DMA-ENABLEDtrue/XCP-DMA-ENABLED XCP-CALPAGE-BUFFER-SIZE0x200/XCP-CALPAGE-BUFFER-SIZE /XCP-GENERAL这个0x200的BufferSize是经验值小了会丢数据大了影响OS调度。最骚的是这个参数跟Tasking编译器优化等级强相关开-O2时得再加16字节冗余。Can通信配置要特别注意DMA通道分配。TC397的MultiCAN模块有六个节点但只有三个DMA通道能用于AUTOSAR ComStack。实战中发现把NM报文和Xcp诊断报文分到不同DMA通道能避免总线仲裁冲突CanControllerCanCfg { .CanControllerId 0, .CanDmaChannel 0, .CanTxProcessing DELAYED, .CanRxProcessing IMMEDIATE };这里DELAYED模式必须配合硬件时间戳使用否则总线负载率超过30%就开始丢帧。有个魔鬼细节——CanIf模块的HRH配置必须与CanDriver的HOH对象数量严格对应差一个就等着看总线上幽灵报文乱飞吧。工程编译更是个玄学现场。HighTec编译器对多核LDF文件极其敏感有次手抖在Core4的链接脚本里多写了个.bss段结果整个BSW的NVRAM管理崩了。建议编译参数里必须加-mtcrall才能保证各核MMU配置同步CORE0_LDFLAGS -Wl,--gc-sections -mtcrall -mcoretc3xx CORE1_LDFLAGS -Wl,--gc-sections -mtcrall -mcoretc3xx最后上板子实测用Xcp协议栈暴力灌500帧/秒的数据包看着六个核的CPU负载曲线在70%附近跳舞那感觉比蹦迪还刺激。记住所有核的看门狗超时时间必须比最长的ScheduleTable周期大1.5倍以上否则跑着跑着突然给你来个全局复位那酸爽...