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网站流量是如何计算的,濮阳自适应网站建设,企业网站建设论坛,网站东莞优化建设SVMDTC/基于SVM的异步电机DTC控制/SVPWM-DTC/采用空间矢量调制的直接转矩控制 Simulink搭建的采用空间矢量调制的异步电机直接转矩控制模型#xff0c;作为直接转矩控制的一种改进#xff0c;采用SVPWM调制器代替了滞环比较器#xff0c;电机效率较直接转矩控制更高。 附带说…SVMDTC/基于SVM的异步电机DTC控制/SVPWM-DTC/采用空间矢量调制的直接转矩控制 Simulink搭建的采用空间矢量调制的异步电机直接转矩控制模型作为直接转矩控制的一种改进采用SVPWM调制器代替了滞环比较器电机效率较直接转矩控制更高。 附带说明文档模型可直接运行、可调节默认发送2023b版本的Simulink模型需要其它版本的备注一下早上蹲实验室调试电机的时候隔壁老王突然探过头来你这异步电机DTC的转矩脉动咋跟拖拉机似的这话直接把我整破防了。传统直接转矩控制的滞环比较器确实是个暴脾气今天咱们就聊聊怎么用空间矢量调制SVPWM给DTC做个温柔版整容。先看这张转矩闭环的Simulink模块图图1重点在左下角那个SVPWM Generator。传统DTC的滞环控制器像个急性子厨子火候控制全凭手感而咱们这位SVPWM调制器就像米其林大厨的精准控温——每次开关动作都是数学计算后的最优解。磁链观测器这哥们儿挺有意思代码实现时得注意数值积分function psi FluxObserver(u,i,Rs,Ts) persistent psi_old; if isempty(psi_old) psi_old [0;0]; end psi psi_old Ts*(u - Rs*i); % 离散化电压模型 psi_old psi; end这里用前向欧拉法解电压方程实际调试时遇到过数值发散的问题后来加了饱和限幅才稳住。注意Rs参数得和电机铭牌数据对得上差个0.1欧姆都能让磁链轨迹跑偏。速度环的PI调节器参数整定有讲究分享个实测好用的初始化公式Kp 0.6 * J / (3 * Tn); % J为转动惯量Tn为机电时间常数 Ki Kp / (0.5 * Tn);不过这只是起点真正调试时得开着示波器边看转矩波形边微调。上次在750W电机上把Ki调大了一倍结果转速响应快得差点把联轴器甩飞。模型里的SVPWM模块藏着几个关键操作扇区判断用abc坐标变换后的电压矢量角度定位六边形区域作用时间计算根据伏秒平衡原理分配矢量作用时长零矢量插入通过调整零矢量占比实现等效电压控制实测对比数据挺有意思同款22kW电机在1000rpm时传统DTC的转矩波动有±4N·m换成SVPWM-DTC后直接压到±1N·m以内。不过开关频率从随机分布变成固定10kHz后IGBT温升反而降了8℃——看来有序开关比乱劈材更省电。模型压缩包里有个hidden_gems文件夹里面藏着自动生成PWM死区的脚本function dead_time calcDeadTime(Vdc, Tsw) dead_time ceil(1.2*Tsw/(Vdc/300)); % 经验公式单位微秒 dead_time max(dead_time, 3); % 最小3us防止直通 end这个公式是实验室祖传的具体系数来源已不可考但实测在600V直流母线时效果拔群。注意不同型号IGBT的关断延迟特性别完全照搬参数。最后说下模型兼容性2023b版本用了新型的MATLAB Function模块如果要用2018a打开记得把里面的隐式扩展语法改成显式repmat。上次有个师弟直接运行报错查了半天发现是MATLAB版本问题血泪教训啊。