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张小明 2026/1/9 23:20:34
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一、问题分析与现状评估
1.1 当前问题分析
在强化学习围捕仿真任务中，主要存在以下核心问题： 速度劣势：围捕艇速度慢于目标，无法通过速度优势直接捕获 成功率极低：2万轮次仅成功20多次，成功率约0.1% 学习效率低下：算法未能有效学习到有…强化学习围捕仿真系统优化方案一、问题分析与现状评估1.1 当前问题分析在强化学习围捕仿真任务中，主要存在以下核心问题：速度劣势：围捕艇速度慢于目标，无法通过速度优势直接捕获成功率极低：2万轮次仅成功20多次，成功率约0.1%学习效率低下：算法未能有效学习到有效的围捕策略探索与利用不平衡：智能体难以在困难环境中找到有效策略1.2 系统架构优化思路原始问题 → 多维度优化方案： 1. 算法层面：改进RL算法，增强学习能力 2. 奖励设计：优化奖励函数，提供更有指导性的反馈 3. 状态表示：改进状态空间，提供更有信息量的观测 4. 课程学习：从简单到复杂的渐进式训练 5. 多智能体协作：优化围捕艇间的协同策略二、完整优化实现方案""" 强化学习围捕仿真系统 - 综合优化方案 作者：强化学习优化专家 日期：2024年 """import