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第一章:从感知到决策,多 Agent 融合如何重塑自动驾驶? 在自动驾驶系统中,传统的集中式架构正逐渐被分布式多 Agent 系统所取代。通过将感知、定位、规划与控制等模块解耦为多个具备自主决策能力的智能体(Agent…
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