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创建TCP套接字 server_socket socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 允许地址复用避免重启时报错 [Errno 98] Address in use server_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) server_socket.bind((ip, port)) server_socket.listen(1) # 最多等待1个连接 print(f✅ TCP Server running at {ip}:{port}) try: while True: print( Waiting for client...) client_socket, addr server_socket.accept() print(f Client connected from {addr}) try: while True: data client_socket.recv(1024) if not data or len(data) 0: break # 客户端断开 msg data.decode(utf-8).strip() print(f Received: {msg}) # 回应客户端 response fEcho: {msg}\r\n client_socket.send(response.encode(utf-8)) except Exception as e: print(f⚠️ Client error: {e}) finally: client_socket.close() print( Client disconnected) except KeyboardInterrupt: print(\n Server stopped by user) finally: server_socket.close()将这段代码保存为tcp_server.py并烧录进ESP32上电后你会看到它连上Wi-Fi并打印出服务地址。怎么测试用手机或PC当客户端就行别急着接传感器、控电机先验证最核心的功能能不能通。方法一使用PC工具推荐初学者下载一个简单的TCP调试工具比如- WindowsNetAssist、TCP Test Tool- macOS/Linuxnc命令行工具以nc为例nc 192.168.31.105 8080连接成功后输入任意文字例如Hello ESP!你会立刻在串口看到Received: Hello ESP!同时客户端也会收到Echo: Hello ESP!恭喜你已经完成了一次完整的TCP通信闭环。方法二手机App测试安卓用户可以安装 “TCP Client” 类应用在局域网内输入设备IP和端口即可连接。iOS也有类似工具搜索“TCP UDP工具”即可。常见问题与避坑指南实际调试中很多人卡在“连不上”。别慌这些问题我都踩过❓ 设备IP是多少怎么找通过串口监视器查看ifconfig()输出登录路由器后台查看已连接设备列表使用ARP扫描工具如 Advanced IP Scanner探测局域网主机。❌ 客户端提示“连接失败”排查清单如下| 可能原因 | 解决方法 ||--------|---------|| ESP未联网 | 检查Wi-Fi账号密码是否正确 || IP填错 | 确认设备当前IP可能每次重连变化 || 端口不对 | 确保客户端连接的是8080或其他你设定的端口 || 防火墙拦截 | 关闭PC防火墙测试 || AP隔离开启 | 路由器设置中关闭“AP隔离”或“客户端隔离”功能 |⚠️ 特别注意有些公共Wi-Fi如公司、校园网默认开启AP隔离禁止设备间互访。建议在家用路由器环境下调试。如何提升性能异步处理来了上面的代码有个致命弱点只能服务一个客户端且一旦有人连接整个程序就卡在收发循环里。如果这时再来第二个客户端抱歉进不来。怎么办引入异步IO。MicroPython 提供了轻量级异步库uasyncio让我们可以用事件循环的方式处理多个任务。异步版TCP服务器示例import uasyncio as asyncio import usocket as socket async def handle_client(client_sock, addr): print(f✨ New client: {addr}) try: while True: data client_sock.recv(1024) if not data: break print(f From {addr}: {data.decode()}) client_sock.send(bAsync echo: data) await asyncio.sleep_ms(10) except Exception as e: print(f Client error: {e}) finally: client_sock.close() print(f Client {addr} disconnected) async def tcp_server(): sock socket.socket() sock.bind((0.0.0.0, 8080)) # 监听所有可用接口 sock.listen(5) sock.setblocking(False) # 设置为非阻塞模式 print( Async TCP server started on :8080) while True: try: client_sock, addr sock.accept() client_sock.setblocking(False) # 启动独立任务处理客户端 asyncio.create_task(handle_client(client_sock, addr)) except: pass # 无连接时继续循环 await asyncio.sleep_ms(100) # 启动异步服务器 asyncio.run(tcp_server())这个版本的优势在于- 可同时处理多个客户端- 主循环不会被阻塞还能执行其他任务如读传感器- 更适合长期运行的设备。当然代价是内存消耗略高对初学者理解门槛稍大。建议先掌握同步版本再逐步过渡到异步。实战拓展不只是“回声”还能做什么当你打通了通信链路真正的创造力才刚刚开始。以下是一些实用扩展方向️ 控制LED开关from machine import Pin led Pin(2, Pin.OUT) if msg ON: led.on() client_socket.send(bLED turned ON\r\n) elif msg OFF: led.off() client_socket.send(bLED turned OFF\r\n)️ 读取DHT11温湿度import dht sensor dht.DHT11(Pin(4)) if msg READ_TEMP: sensor.measure() temp sensor.temperature() humi sensor.humidity() response fTemp: {temp}°C, Humi: {humi}%\r\n client_socket.send(response.encode())☁️ 数据上传云端伪代码import urequests if msg.startswith(UPLOAD): urequests.post(https://your-api.com/data, json{value: msg})你会发现TCP服务器只是一个入口真正有价值的是它背后的逻辑处理能力。工程级考量不只是跑起来还要稳项目从“能用”到“好用”中间隔着很多细节。✅ 内存管理MicroPython运行在有限RAM中ESP32约几百KB长时间运行可能因内存泄漏崩溃。建议- 在主循环中定期调用gc.collect()- 避免频繁创建大对象- 使用try...finally确保socket关闭。 自动重连机制网络不稳定时Wi-Fi可能断开。加一段守护逻辑if not sta.isconnected(): print( Wi-Fi lost, reconnecting...) sta.disconnect() sta.connect(SSID, PASSWORD) while not sta.isconnected(): time.sleep(1)️ 安全性提醒目前的服务器没有任何认证机制任何人在局域网内都能连接。生产环境需考虑- 添加登录口令- 使用TLS加密MicroPython支持ussl模块- 限制访问IP范围。 OTA升级预留接口未来想远程更新固件可以在TCP指令中加入if msg REBOOT: machine.reset()配合HTTP服务器即可实现远程烧录。结语从一个TCP服务器出发通往更广阔的世界我们从最基础的Wi-Fi连接讲起一步步构建起一个功能完整的TCP服务器。虽然代码不过百行但它承载的意义远不止“回声测试”这么简单。它意味着- 你可以远程获取设备状态- 可以发送指令改变硬件行为- 可以构建分布式传感网络- 甚至可以把它接入微信小程序、Home Assistant、Node-RED……而这仅仅是一个起点。下次当你看到一块ESP32静静亮着灯不妨想想它是不是也可以成为一个“会说话”的节点而你说出的第一句话也许就是“Hello, World.” 的网络回响。如果你正在尝试类似的项目欢迎在评论区分享你的应用场景或遇到的问题。我们一起把想法变成现实。创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考