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张小明 2025/12/31 22:33:55
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条件执行节点#xff08;IfElse#xff09;是behaviac组件的一个扩展或快捷方式。
条件执行节点必须要有3个子节点#xff0c;第一个子节点是条件分支#xff0c;第二个子节点是“真时执行”分支#xff0c;第三个子节点是“假时执行”分支。如果条件为真#xff…原文条件执行节点IfElse是behaviac组件的一个扩展或快捷方式。条件执行节点必须要有3个子节点第一个子节点是条件分支第二个子节点是“真时执行”分支第三个子节点是“假时执行”分支。如果条件为真那么执行“真时执行”分支否则执行“假时执行”分支。而条件执行节点的执行结果则根据具体执行分支的执行结果来决定如下图所示如果不使用条件执行节点完全可以用序列Sequence和选择Selector节点来实现相同的功能只不过没有条件执行节点简洁。另外条件执行节点的“条件”分支还可以挂上动作节点甚至是一棵子树。比如挂上动作节点时如果该动作节点返回Running则条件执行节点也返回Running并且该条件一直持续执行直到动作节点返回Success或Failure则继续相应的执行“真时执行”或“假时执行”分支。具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/composites/ifelse.cpp