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WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(.); } Serial.println(); Serial.print(IP地址: ); Serial.println(WiFi.localIP()); // 启动mDNS局域网内可通过 esp32cam.local 访问 if (MDNS.begin(esp32cam)) { Serial.println(mDNS已启动主机名为 esp32cam.local); } // 配置OTA ArduinoOTA.setHostname(esp32cam); // 主机名 ArduinoOTA.setPassword(admin); // 可选设置密码保护 ArduinoOTA.onStart([]() { Serial.println(\n开始更新...); }); ArduinoOTA.onEnd([]() { Serial.println(\n✅ 更新完成); }); ArduinoOTA.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) { Serial.printf( 进度: %u%%\r, (progress / (total / 100))); }); ArduinoOTA.onError([](ota_error_t error) { Serial.printf(❌ OTA错误 [%u]: , error); switch (error) { case OTA_AUTH_ERROR: Serial.println(认证失败密码错误); break; case OTA_BEGIN_ERROR: Serial.println(启动失败); break; case OTA_CONNECT_ERROR: Serial.println(连接失败); break; case OTA_RECEIVE_ERROR: Serial.println(接收失败); break; case OTA_END_ERROR: Serial.println(结束失败); break; } }); ArduinoOTA.begin(); Serial.println(✅ OTA服务已准备就绪); } void loop() { ArduinoOTA.handle(); // 必须不断调用以维持监听 } 关键点解析MDNS.begin(esp32cam)启用多播DNS让设备在网络中显示为esp32cam.localArduinoOTA.begin()启动OTA服务默认端口 3232setPassword()强烈建议在生产环境中开启防止未授权刷机onProgress回调实时查看进度条非常实用loop()中必须调用handle()这是维持OTA监听的关键如何执行OTA上传一切准备就绪后真正的“魔法时刻”来了。操作步骤确保 ESP32-CAM 已通电并成功连接 Wi-Fi打开路由器后台确认其获取到了 IP 地址如 192.168.1.105在电脑上打开 Arduino IDE编译你要上传的新程序在菜单工具 → 端口中你会看到一个新的选项esp32cam.local (OTA) [或] 192.168.1.105 (OTA)选择该端口点击“上传”按钮接下来你会看到- 串口监视器输出“开始更新…”- 进度百分比逐步上升- 最终打印“更新完成”- 设备自动重启运行新固件整个过程无需任何物理连接常见问题与避坑指南❌ 问题1找不到OTA端口Port not found原因- mDNS 未正确广播- PC未安装 Bonjour/Avahi 服务Windows常见- 路由器禁用了局域网广播解决方案- 安装 Apple Bonjour 打印服务适用于Windows- 改用 IP 地址方式在代码中设置固定IP使用WiFi.config()- 检查防火墙是否阻止 UDP 5353 端口mDNS所用❌ 问题2OTA中途失败设备变砖可能性较低因为 ESP32 的 Bootloader 有保护机制。但如果连续失败多次可能导致无法启动。恢复方法- 使用 USB-TTL 模块重新进入下载模式- 重新烧录一份干净的 OTA 引导程序- 检查供电是否稳定特别是写入PSRAM时电流突增❌ 问题3程序太大提示“Not enough space”典型错误信息ERROR: Invalid head of data flash!原因编译后的.bin文件超过了单个 OTA 分区大小通常 ~1.8MB解决办法- 优化代码移除不必要的库- 禁用调试日志输出- 使用External HeapPSRAM减少堆占用- 自定义分区表增大 app 分区需重新生成 partition.csv高级技巧批量OTA与自动化脚本当你有多个 ESP32-CAM 节点分布在不同位置时可以借助 Python requests库模拟 HTTP POST 请求向每个设备推送固件。示例思路Pythonimport requests def ota_update(ip, firmware_path): url fhttp://{ip}/update with open(firmware_path, rb) as f: r requests.post(url, files{firmware: f}) return r.status_code 200结合 Flask 搭建简易 OTA 服务器甚至可以做一个可视化控制面板实现“一键群刷”。总结OTA不只是方便更是工程思维的跃迁实现 ESP32-CAM 的 OTA 更新表面上只是换了一种烧录方式但实际上它代表了一种更成熟的嵌入式开发理念设备不再是静态的而是可进化的生命体你可以- 快速修复现场 Bug- 动态部署 AI 模型更新- 远程调整图像参数或网络配置- 构建大规模分布式视觉网络掌握 OTA意味着你已经迈出了从“做玩具”到“做产品”的关键一步。现在拿起你的 ESP32-CAM烧入第一版 OTA 引导程序吧。当未来某一天你在千里之外轻松修复一个摄像头的 bug 时你会感谢今天这个决定。小挑战试试给你的设备起个独特的名字比如yard-camera.local或greenhouse-node3.local让它在局域网里也能“被看见”。如果有任何问题欢迎留言交流