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张小明 2026/1/16 20:49:15
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由于项目需要#xff0c;使用的SWD调试对芯片进行下载与调试#xff0c;未使用JTAG相关功能#xff0c;同时GPIO引脚不够用#xff0c;于是需要将PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)设置为普通的GPIO来使用#xff1b;
问题
由于PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)默认用于JTAG功能…背景由于项目需要使用的SWD调试对芯片进行下载与调试未使用JTAG相关功能同时GPIO引脚不够用于是需要将PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)设置为普通的GPIO来使用问题由于PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)默认用于JTAG功能其无法直接像普通的IO口那样直接配置引脚复用需要先关闭引脚对应的debug功能。直接像普通GPIO引脚一样配置是无效的。处理方法使用GPIO_SetDebugPort函数进行配置。该函数位于hc32_II_gpio.c文件中函数定义如下/** * brief GPIO debug port configure. Set debug pins to GPIO * param [in] u8DebugPort: ref GPIO_DebugPin_Sel for each product * param [in] enNewState: An ref en_functional_state_t enumeration value. * arg ENABLE: set to debug port (SWD/JTAG) * arg DISABLE: set to GPIO * retval None */voidGPIO_SetDebugPort(uint8_tu8DebugPort,en_functional_state_tenNewState){/* Parameter validity checking */DDL_ASSERT(IS_GPIO_DEBUG_PORT(u8DebugPort));DDL_ASSERT(IS_FUNCTIONAL_STATE(enNewState));DDL_ASSERT(IS_GPIO_UNLOCK());if(ENABLEenNewState){SET_REG16_BIT(CM_GPIO-PSPCR,((uint16_t)u8DebugPortGPIO_PSPCR_SPFE));}else{CLR_REG16_BIT(CM_GPIO-PSPCR,((uint16_t)u8DebugPortGPIO_PSPCR_SPFE));}}其中输入参数定义为/** * defgroup GPIO_DebugPin_Sel GPIO Debug Pin Selection * { */#defineGPIO_PIN_TCK(0x01U)#defineGPIO_PIN_TMS(0x02U)#defineGPIO_PIN_TDO(0x04U)#defineGPIO_PIN_TDI(0x08U)#defineGPIO_PIN_TRST(0x10U)#defineGPIO_PIN_DEBUG_JTAG(0x1FU)#defineGPIO_PIN_SWCLK(0x01U)#defineGPIO_PIN_SWDIO(0x02U)#defineGPIO_PIN_SWO(0x04U)#defineGPIO_PIN_DEBUG_SWD(0x07U)#defineGPIO_PIN_DEBUG(0x1FU)/** * brief Functional state */typedefenum{DISABLE0U,ENABLE1U,}en_functional_state_t;针对于我的关闭PA15和PB03的需求进行如下配置即可// 关闭 PA15 (JTDI) 的调试功能释放为普通 GPIOGPIO_SetDebugPort(GPIO_PIN_TDI,DISABLE);// 关闭 PB03 (JTDO/TRACESWO) 的调试功能释放为普通 GPIOGPIO_SetDebugPort(GPIO_PIN_TDO,DISABLE);而后即可按照普通的GPIO进行配置。额外需要注意的观察GPIO_DebugPin_Sel 的定义可以发现JTAG和SWD的部分引脚底层是相同的例如#define GPIO_PIN_TCK (0x01U)#define GPIO_PIN_SWCLK (0x01U)#define GPIO_PIN_TMS (0x02U)#define GPIO_PIN_SWDIO (0x02U)这意味着部分JTAG功能引脚被关闭会导致SWD引脚也无法工作。例如关闭JTAG所有功能GPIO_PIN_DEBUG_JTAG或TCK和SWCLK均会导致SWD调试下载使用的GPIO_PIN_SWCLK、GPIO_PIN_SWDIO无法工作。进而导致你没有一个口可用于调试和下载了。此时只能通过在线烧录器或离线烧录器按下图所示将芯片切换到串口烧写模式从而擦除错误的代码抢救芯片。