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山东省建设备案网站审批表,百度推广登录官网入口,免费手机网页,网页设计基础只是简介在基于模型的强化学习#xff08;Model-Based RL#xff09;中#xff0c;“世界模型”#xff08;World Model#xff09;通过在自己学习到的环境“梦境”中进行规划和学习#xff0c;展现了极高的数据效率。然而#xff0c;以往的世界模型#xff08;如 DreamerModel-Based RL中“世界模型”World Model通过在自己学习到的环境“梦境”中进行规划和学习展现了极高的数据效率。然而以往的世界模型如 Dreamer大多使用 VAE 等技术来预测未来的视觉画面生成的图像往往模糊不清可能会丢失对智能体决策至关重要的细节如 Atari 游戏中的小子弹。为了解决这一问题DIAMOND 论文首次提出使用扩散模型Diffusion Model来构建世界模型的视觉预测部分。其核心洞见在于扩散模型能够生成前所未有的高保真度、高清晰度的图像。通过在“梦境”中生成更逼真、更精确的未来画面智能体可以学习到更准确的环境动态从而做出更优的决策最终获得更强的性能。DIAMOND 的研究证明在世界模型中高质量的视觉细节至关重要。 优势高保真视觉预测与以往的 VAE 等方法相比基于扩散模型的视觉生成器能够产生更清晰、更锐利的未来帧预测完美保留了 Atari 游戏中的小物体、精确位置等关键信息。卓越的智能体性能得益于更精确的世界模型DIAMOND 智能体在多个 Atari 游戏基准上取得了当时的最佳性能SOTA尤其是在那些对视觉细节要求极高的游戏中表现突出。更优的表征学习为了生成高质量的图像模型被迫学习到信息更丰富、语义更准确的环境隐状态latent state表征这反过来也促进了策略网络policy network的学习。范式创新成功地将扩散模型引入世界模型框架为基于模型的强化学习开辟了一个新的研究方向展示了现代生成模型在决策任务中的巨大潜力。️ 核心技术基于模型的强化学习 (Model-Based Reinforcement Learning)整体框架遵循主流的“学习-规划”范式智能体在由世界模型生成的“梦境”轨迹中进行学习。扩散模型作为观测模型 (Diffusion as Observation Model)这是 DIAMOND 的核心创新。它使用一个条件扩散模型根据预测出的下一个环境隐状态 s_t1来生成对应的视觉观测帧 o_t1。隐空间扩散 (Latent Diffusion)为了平衡生成质量与计算效率DIAMOND 在一个预训练自编码器VAE的低维隐空间中执行扩散过程而非在计算昂贵的像素空间这使得在 RL 循环中进行高效生成成为可能。循环状态空间模型 (Recurrent State-Space Model - RSSM)沿用了 Dreamer 系列工作的成功设计使用 RSSM 来建模环境的时间动态即根据当前状态和智能体动作来预测下一个状态。扩散模型则充当了 RSSM 的高质量“解码器”。02 论文原文阅读您可以跳转到Lab4AI.cn上进行查看。Lab4AI.cn提供免费的AI翻译和AI导读工具辅助论文阅读支持投稿复现动手复现感兴趣的论文论文复现完成后您可基于您的思路和想法开启论文创新。03 一键式论文复现Lab4AI平台上已上架了此篇复现案例登录平台即可体验论文复现。Lab4AI项目复现️ 实验部署本实验环境已为您精心配置开箱即用。 代码获取项目复现代码已存放于 codelab/diamond/code 文件夹中。 模型说明codelab/diamond/model 文件夹中存放了 DIAMOND 的预训练模型权重。 数据说明codelab/diamond/dataset 文件夹中包含了用于实验的 Atari 环境配置。 环境说明运行所需的所有依赖已预安装在 envs/diamond/ 环境中您无需进行任何额外的环境配置。 环境与内核配置请在终端中执行以下步骤以确保您的开发环境如 Jupyter 或 VS Code能够正确使用预设的 Conda 环境。1. 在 Jupyter Notebook/Lab 中使用您的环境为了让Jupyter能够识别并使用您刚刚创建的Conda环境您需要为其注册一个“内核”。首先在您已激活的Conda环境中安装 ipykernel 包conda activate diamondpip install ipykernel然后执行内核注册命令。# 为名为 diamond 的环境注册一个名为 Python(diamond) 的内核kernel_install --name diamond --display-name Python(diamond)完成以上操作后刷新您项目中的Jupyter Notebook页面。在右上角的内核选择区域您现在应该就能看到并选择您刚刚创建的 Python(diamond) 内核了。2. 在 VS Code 中使用您的环境VS Code 可以自动检测到您新创建的Conda环境切换过程非常快捷。第一步: 选择 Python 解释器确保VS Code中已经安装了官方的 Python 扩展。使用快捷键 CtrlShiftP (Windows/Linux) 或 CmdShiftP (macOS) 打开命令面板。输入并选择 Python: Select Interpreter。第二步: 选择您的 Conda 环境在弹出的列表中找到并点击您刚刚创建的环境名为 diamond 的 Conda 环境。选择后VS Code 窗口右下角的状态栏会显示 diamond表示切换成功。此后当您在 VS Code 中打开 Jupyter Notebook (.ipynb) 文件时它会自动或推荐您使用此环境的内核。