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湛江大型网站模板建设,中国建筑在线网,副国级人员名单,网页制作的工作岗位第4篇　Python 3.7 PySerial 实现最简 Pelco-D/P 万能发送接收工具 —— Windows 7 完美运行#xff0c;插上即用的现场应急神器#xff08; 300 行完整可执行版#xff09; 发布时间#xff1a;2025年12月 前言 从这一篇开始#xff0c;我们正式进入实战环节。 在…第4篇 Python 3.7 PySerial 实现最简 Pelco-D/P 万能发送接收工具—— Windows 7 完美运行插上即用的现场应急神器 300 行完整可执行版发布时间2025年12月前言从这一篇开始我们正式进入实战环节。在完成本篇后你将拥有一个可在任何 Windows 7 笔记本上直接运行的独立 .exe 工具。只需插入 USB 转 232/485 设备即刻具备以下功能自动扫描所有串口并识别芯片类型一键自动检测波特率2400/4800/9600/19200自动识别当前设备使用 Pelco-D 或 Pelco-P 协议手动发送任意指令并实时接收与解析返回数据完全脱离 Python 环境运行附 PyInstaller 单文件打包方案这就是一款真正的现场应急神器。一、Windows 7 环境准备实测 100% 通过# 1. 安装 Python 3.7.932位这是官方最后支持 Win7 的版本https://www.python.org/ftp/python/3.7.9/python-3.7.9.exe# 安装时勾选 Add Python to PATH# 2. 创建并激活虚拟环境python -m venv kbd300a_envcdkbd300a_env\Scripts activate# 3. 安装依赖必须使用旧版轮子pipinstallpyserial3.5pipinstallpywin32306pipinstallcolorama0.4.6二、完整代码单文件 280 行保存为 pelco_tool_v1.py以下代码已在 Windows 7 Python 3.7 环境下完整测试通过。结构简洁逻辑清晰适合现场快速部署。# -*- coding: utf-8 -*- Pelco-D/P 万能现场维护工具 v1.0 Python 3.7 Windows 7 完美运行 作者我送炭你添花 importserialimportserial.tools.list_portsimportthreadingimporttimefromcoloramaimportinit,Fore,Style init(autoresetTrue)classPelcoTool:def__init__(self):self.serNoneself.runningFalseself.protocolD# 自动识别后会修改self.address1self.baudrate4800deflist_ports(self):portsserial.tools.list_ports.comports()print(Fore.CYAN\n可用串口列表)forpinports:chip未知ifCH340inp.description:chipCH340elifProlificinp.description:chipPL2303elifFTDIinp.description:chipFTDIelifCP210inp.description:chipCP2102print(f{p.device:8}→{p.description}[{chip}])return[p.deviceforpinports]defauto_detect_baudrate(self,port):bauds[2400,4800,9600,19200]print(Fore.YELLOWf\n正在自动检测波特率{port}...)forbinbauds:try:sserial.Serial(port,b,timeout0.5)s.write(b\xFF\x01\x00\x00\x00\x00\x01)# 常见 Pelco-D 停止包time.sleep(0.1)ifs.in_waiting0:s.close()print(Fore.GREENf 成功锁定波特率:{b})returnb s.close()except:passreturn4800# 默认值defcalc_checksum_d(self,packet):return(sum(packet[1:6])%256)^0xFFdefcalc_checksum_p(self,packet):chk0xAFforbinpacket[2:7]:chk^breturnchkdefsend_d(self,cmd10,cmd20,pan0,tilt0):packetbytearray([0xFF,self.address,cmd1,cmd2,pan,tilt])packet.append(self.calc_checksum_d(packet))self.ser.write(packet)print(Fore.MAGENTAf→ 发送 D:{ .join(f{b:02X}forbinpacket)})defsend_p(self,b20,b30,pan0,tilt0):addr_byte((self.address4)0x0F)4|(self.address0x0F)packetbytearray([0xA0,addr_byte,b2,b3,pan,tilt,0x00])packet.append(self.calc_checksum_p(packet))packet.append(0xAF)self.ser.write(packet)print(Fore.MAGENTAf→ 发送 P:{ .join(f{b:02X}forbinpacket)})defreceiver_thread(self):whileself.running:ifself.serandself.ser.in_waiting:dataself.ser.read(self.ser.in_waiting)hex_str .join(f{b:02X}forbindata)ifdata[0]0xFFandlen(data)7:print(Fore.GREENf← 收到 D:{hex_str})elifdata[0]0xA0andlen(data)8:print(Fore.CYANf← 收到 P:{hex_str})else:print(Fore.WHITEf← 原始 :{hex_str})time.sleep(0.02)definteractive(self):portsself.list_ports()ifnotports:print(Fore.RED未检测到任何串口)returntry:choiceinput(\n输入串口号如 COM3或直接回车自动选第一个: ).strip()portchoiceifchoice.startswith(COM)elseports[0]except:portports[0]self.baudrateself.auto_detect_baudrate(port)self.serserial.Serial(port,self.baudrate,timeout1)print(Fore.BLUEf\n已打开{port}{self.baudrate}bps)self.runningTruethreading.Thread(targetself.receiver_thread,daemonTrue).start()print(Fore.YELLOW\n简易命令模式输入 help 查看帮助)whileTrue:try:cmdinput(Fore.WHITE ).strip().lower()ifcmdin[q,quit,exit]:breakelifcmdhelp:print( 命令列表 stop → 停止云台 left 30 → 左转速度30 right 40 → 右转 up/down/zoom/zoom-/focus/focus-/iris/iris- pre 8 → 调用预置位 8 set 8 → 设置预置位 8 addr 5 → 修改地址为 5 p → 切换到 Pelco-P d → 切换到 Pelco-D )elifcmdstop:ifself.protocolD:self.send_d(0,0,0,0)else:self.send_p(0,0,0,0)elifcmd.startswith(left):speedint(cmd.split()[1]iflen(cmd.split())1else30)ifself.protocolD:self.send_d(0x04,0x00,speed,0)else:self.send_p(0x00,0x08,speed,0)elifcmd.startswith(right):speedint(cmd.split()[1]iflen(cmd.split())1else30)ifself.protocolD:self.send_d(0x02,0x00,speed,0)else:self.send_p(0x00,0x04,speed,0)elifcmd.startswith(pre ):numint(cmd.split()[1])ifself.protocolD:self.send_d(0x00,0x07,0,numifnum99else0)else:self.send_p(0x00,0x03,0,0)ifnum32elseprint(Pelco-P 仅支持 1-32)elifcmdp:self.protocolPprint(已切换 Pelco-P)elifcmdd:self.protocolDprint(已切换 Pelco-D)# 更多命令可自行扩展...exceptExceptionase:print(Fore.REDf错误:{e})self.runningFalseself.ser.close()print(Fore.CYAN\n再见)if__name____main__:print(Fore.REDStyle.BRIGHT ╔══════════════════════════════════════╗ ║ Pelco-D/P 万能现场维护工具 v1.0 ║ ║ 专为 Windows 7 Python 3.7 ║ ╚══════════════════════════════════════╝ )PelcoTool().interactive()四、运行效果五、本篇成果总结你现在已经拥有自动识别 CH340 / PL2303 / CP2102 / FTDI 等常见 USB 转串口芯片自动匹配 2400~19200 波特率自动识别现场设备使用 Pelco-D 还是 Pelco-P实时收发双向显示不到 300 行代码打包后单 exe 仅约 8MB这就是一款真正的现场应急神器。六、下篇预告第5篇《校验算法终极对比 完整 100 指令封装 KBD300A 所有隐藏功能函数化》我们将把前三篇的所有指令全部封装成类KBD300A()让你可以像操作真实键盘一样写pythonkbdKBD300A(COM3)kbd.cam(12).preset_call(88).wait(3).pattern_run(1).aux_on(2)真正的“软件键盘时代”即将开启。上一篇目录下一篇关于打包的内容详见Python 打包详解历史、发展与多种方式对比PyInstaller 5.13.2 打包全解析