网站建设的解决办法福田庆三双眼皮修复案例

张小明 2026/1/15 0:25:55
网站建设的解决办法,福田庆三双眼皮修复案例,设计制作简单的手机网站,广西建设厅网站公布随着社会经济的发展#xff0c;私人拥有的汽车数量在持续上升。随之而来的就是因为汽车过多而产生的问题。交通拥挤的状况越来越严重严重#xff0c;因为汽车而产生的人身财产损失也越来越多。安全驾驶越来越受到人们的关注。各式各样的汽车安全辅助工具开始被设计制造生产出…随着社会经济的发展私人拥有的汽车数量在持续上升。随之而来的就是因为汽车过多而产生的问题。交通拥挤的状况越来越严重严重因为汽车而产生的人身财产损失也越来越多。安全驾驶越来越受到人们的关注。各式各样的汽车安全辅助工具开始被设计制造生产出来倒车防撞系统就是其中的一种。在汽车行驶过程中系统通过超声波测距原理计算距离提醒报警防止汽车碰撞到障碍物。硬件系统能够实现以单片机及其最小系统为中心实时控制超声波模块数码管显示电路蜂鸣器报警电路等协同工作。同时实现处理定时器数据计算距离信息等功能。软件程序则使用Keil uVision4开发环境进行编写并生成可执行工程文件下载到单片机中。程序中包括了完整的与硬件系统相对应的程序模块将整套系统的超声波测距技术和单片机控制技术结合一起实现完整的功能。这种系统运用了软硬件结合以功能为指标分块设计的思维原则。关键词超声波单片机测距倒车防撞第二章 设计方案2.1测距方案2.1.1红外线测距红外线测距的原理是当红外线经过障碍物会反射回来而且不同的距离反射的强度也会不同。利用这个原理就能进行距离的测量。它的优点是精确度不够而且发射回来的方向不确定。2.1.2激光测距脉冲法和相位法是激光测距的主要方法。脉冲法的工作原理就是测距仪发射激光激光被障碍物反射回来测距仪再次接收激光并记录激光的往返时间。最后光速乘以记录时间的一半计算出距离。相位法是采用无线电波的频率然后对激光束进行幅度调制。用这种方法来测量调制光往返时产生的相位延迟。并以调制光的波长计算对应的相位延迟所代表的距离。激光测量的优点是测量距离远速度很快精度比较高。但缺点也很明显就是成本比较高。2.1.3超声波测距这种方法的原理就是记录超声波从发射到碰到障碍物后反射这之间的时间长短的一半乘以超声波在当时的环境中的声速就可以得到超声波仪器与障碍物的距离。在中等和长距离的测量中超声波测量的精度比红外线高。而且在方向控制能量消耗上超声波测量比红外线更有优势。成本上超声波测距属于中等但更安全。所以我从上述方案中选择了用超声波测距[16]。2.2超声波测距2.2.1超声波简介我们知道物体每秒振动次数高到一定程度就能让我们人耳听见。而物体每秒振动的次数被定义为声音的频率。单位记为赫兹。人类的耳朵能感应的声音频率范围是20Hz~20000Hz。当声音频率超过这个范围的时候人类就无法感应到。超过20000Hz的声音被称作超声波。低于20Hz的声音被称为次声波。图2.1 人耳听觉范围声波一种是物体物理振动并给它一致的方向产生的传播形式。振动就是物体的质量中心在他的平衡位置附近上下地做有规律的往返运动。超声波和人耳听见的声音在本质上是相同的区别就在于频率的不同。2.2.3超声波传感器为了以超声波作为测距的形式就必须设计一种装置来产生和接收超声波。这种仪器就被称为超声波传感器也就是俗称的超声波换能器或者超声波探头。结构上有纵波的直探头横波的斜探头表面波探头兰姆波探头双探头等。超声波传感器有两大类一种是机械方式另一种是电气方式。本质上也可以看成是一种换能器。发射端的功能就是把电能或机械能转换成声能。接收端就是将声能转换成电信号。本次的系统设计采用的是电气方式下的压电超声波换能器利用压电晶体的谐振进行工作。超声波装置的核心是其中的压电晶片。构成压电晶片的材料是很广泛的。常用的材料是压电晶体和压电陶瓷石英、铌酸锂、锆钛酸铅、钛酸钡等并利用他们的压电效应实现功能。而且传感器的性能因为晶片的大小、厚度、直径不同而不同。开放型的超声波装置占主要的市场比重结构如图所示。一个由多个零件组成的振动器被固定在底座上但振动器还可以灵活活动。振动器中包括电信号转机械信号的谐振器一个金属片一个压电陶瓷片。谐振器被设计成扩音器的形状目的就是想让产生的超声波具有更集中的方向并且可以有效地使超声波在发射时具有足够高的能量不能让在发射的时候就分散了太多的能量。当压电材料上通过导线施加非直流电压的时候这种特殊材料会随着电压频率的变化产生机械形变。然后就会产生相应频率的声波。压电陶瓷晶片有一个固定的谐振频率只有让交变电压的频率和固有频率一致时传感器的灵敏度才会符合要求。图2.2 超声波发生器第三章 硬件设计3.1整体硬件设计为了提高基于超声波的倒车防撞系统的实用性能并能够使其工作更加稳定。对该系统进行了模块化的设计方案。模块化的设计思路就是将硬件以不同的功能划分成不同的部分。其中核心部分就是作为主控芯片的AT89S51。它控制其他模块完成各种功能操作。外围电路包括归纳为几大类。第一类是单片机本身的最小电路组成部分它包括复位电路部分晶振电路部分。第二类就是属于外围功能模块的超声波测距电路其中分为发射电路和接收电路。第三类是报警显示模块由数码管显示模块和蜂鸣器电路组成。最后为了实现超声波测量距离变化的需求加入了按键控制模块。下面的框图表示了硬件系统的主要部分。图3.1 硬件模块3.2整体硬件设计思想系统硬件电路图如图所示设计中采用AT89S51作为设计的主控芯片。P3.2端口接超声波模块的输入端口超声波的返回信号通过P3.3端口送入到单片机中。P2.3端口接蜂鸣器电路。单片机的RST引脚接复位电路当硬件系统工作产生问题或软件执行错误时可以通过闭合复位按钮来重新开始工作。单片机是系统的核心系统的所有功能都和它有紧密联系。它要输出超声波模块的启动信号模块发射超声波。并在遇到障碍物的时候返回。超声波模块给单片机一个高电平返回信号。高电平的上升沿时单片机内部启动中断程序单片机的内置计时器开始计时。高电平的时间就是超声波传播的时间。之后单片机开始运算处理数据进行距离分析。把距离信息传送给数码管显示模块。如果距离在设置的安全距离内蜂鸣器不报警。当超过设定距离时单片机给蜂鸣器电路发送信号发出报警声音提示司机注意障碍物。图3.2 系统硬件电路原理图第四章 软件编程4.1程序设计思想及整体流程在系统硬件上完成了系统需要的功能结构之后系统的软件需要完成的任务主要就是实现硬件功能和数据的处理应用。图4.1 程序整体思路设计第五章 系统调试5.1软件编写调试软件的调试部分主要就是在Keil uVision4软件中进行编写。之后的运行编译也是用软件实现的。首先我们要建立一个工程文件在软件的菜单栏里点击Project新建工程。然后会跳出一个CPU的选择界面。软件能够兼容足够多的主流芯片。在这里面我们找到系统设计中使用的AT89S51单片机然后点击确定即可。然后我们新建文件并以.c为后缀保存。这就是我们编写的C语言程序文件。打开文件后就可以开始程序的编写了。一开始我们要给单片机中使用的引脚定义变量方便在程序中进行数据的处理。程序可以从各个子模块开始写起比如超声波发射模块数码管显示模块和蜂鸣器模块等。这些模块子程序也可以进行编译。当出现错误的时候按照提示去修改。程序写完后要生成放到proteus中可以进行仿真和下载到单片机中的执行文件这个文件是以.hex作为后缀的。点击软件菜单中的Target Options能够出现下图中的对话框把Creat Hex File选项勾选点击确定。单片机的执行文件就自动生成了。图5.1 单片机程序文件的创建当在proteus软件中进行部分模块的仿真调试时双击原理图中的单片机元器件。出现单片机的属性设置对话框。在里面有一个程序文件选项这就是将生成的软件执行文件添加进去的路径。图5.2 添加程序执行文件在proteus中我们可以一一验证我们的模块程序能否按照我们的逻辑思路进行执行。这种方法不仅能降低程序出错的几率还能提高我们编程的效率。模块化的程序可读性也更高。当出现问题时更容易找到问题的原因。5.2硬件系统调试5.2.1Protel DXP软件硬件原理图的绘制1.打开Protel DXP软件执行文件–新建–项目–PCB项目–追加新文件到项目中–schemaric–保存2.寻找并放置元器件点击右侧的元件库找到需要的元器件点击Place移动鼠标到原理图上点击鼠标左键放置。点击右键完成。如果你知道元器件的英文名称也可以直接搜索这种方法更加快一点。3.有一些找不到的原件就需要自己绘制。鼠标右击工程名追加新文件到项目中。选择schemaric library。然后右击添加矩形将一个角放在坐标轴的原点上拖动矩形使其大小合适。然后放置引脚并且双击引脚可以进行参数设置更改方向标示符符号和显示名称等。4.画完元件后要对其追加PCB封装在这里还要给它绘制PCB元件库。同样追加新文件到项目中选择PCB Library然后点击工具中的新元件进入元件封装向导。在这里设置焊盘的参数还有引脚数量等。这是一种方便快速绘制封装的一种方法。最后记得要把Library文件保存在工程项目中。5.等给元件追加完封装后就可以在元件库中选用自己绘制的元件了。选用的方法和其他元件是一样的。6.元件选择完毕后就开始连线布局。双击元件给他们设置不同的标示符、参数和名称。7.在连线方面可以使用网络标签这样不需要用线连接起来。只要是相同的网络标签就代表他们是默认连接的。8.然后就是将原理图上的元件转到PCB上我们点击设计中的第一项即更新PCB文件。然后会弹出工程变化订单的对话框。9.我们先后点击使变化生效和执行变化按钮就可以实现将原理图的元件变成PCB板上封装的元件。10.现在我们要做的就是调整元件的位置让PCB板的制作成本更低更符合实际情况让连线更加清晰有条理。11.我选择直接自动布线的方式然后自己再做细节上的调整。让整个布线图更加规整。我们点击自动布线按钮选择全部对象最后点击全部布线即可。然后有的连线会突出整个布局这就是我们要调整的部分。还有可能是元器件放置的位置不合理导致的我们需要一一调整。12.最后保存完成整个原理图的绘制。5.2.2硬件焊接当对设计的原理图中的各元器件参数和连线接口熟悉后就可以在网上购买所需要的硬件元件进行焊接了。在以前的学期中学习过基本的焊接方法。但经验依旧缺乏。所以在焊接之前还要稍微复习一下焊接的技巧。但这依旧不能保证焊接成功。在收到购买的各种零件后我在网上找了很多的视频学习资料进行学习观摩。在了解了主要的过程之后。我先开始对元器件在万用板上进行排布。因为好的布局不仅可以让成果看起来更加美观更加有条理还能让焊接过程更加简单方便。其实这一步的工作还是很简单的。因为我们在绘制电路原理图的时候就可以考虑到这些问题。让电路图的连线减少不必要的交叉飞线绕线等情况。零件齐全后我们还需要一些工具。比如说电烙铁这个可以自己购买也可以跟实验室的老师借。万用表是非常实用的工具在焊接的过程中经常用来检测焊接情况。焊锡和导线是属于耗材类的不算贵也可以在实验室找到。剪刀剥线钳能够让处理导线的部分省时省力。等这些工具准备好就可以开始焊接了。图5.3 全部零件文章底部可以获取博主的联系方式获取源码、查看详细的视频演示或者了解其他版本的信息。所有项目都经过了严格的测试和完善。对于本系统我们提供全方位的支持包括修改时间和标题以及完整的安装、部署、运行和调试服务确保系统能在你的电脑上顺利运行。
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