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微分几何与非线性系统线性化:理论、方法与应用 1. 魏 - 诺曼公式与问题转换 魏 - 诺曼公式将李群上的微分方程问题转化为 $\mathbb{R}^n$ 中的问题。它把从初始配置 $g_i$ 到最终配置 $g_f$ 的控制问题,转换为从 $\mathbb{R}^n$ 中的向量 $y(0)$ 到 $y(1)$ 的控制问题。这一…
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凌晨三点,实验室的灯光还亮着。你刚跑完最后一组对照实验,数据漂亮得令人安心。但一打开Word文档,光标在空白页上闪烁,仿佛在质问:“你真的准备好向世界讲述这个故事了吗?”对大多数科研工作者而言…
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在万物互联的浪潮中,Nordic 推出的nRF54L15凭借蓝牙5.3Thread/Zigbee多协议与Cortex-M33内核的黄金组合,成为物联网(IoT)与可穿戴设备领域的明星芯片。深圳动能世纪将从技术特性、典型应用场景及开发实践三个维度,剖析…
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