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被黑网站查询,群晖做网站需要备案吗,做钓鱼网站用哪种编程语言,滨州百姓网免费发布信息上一期我们搞懂了yield-os.c的原理如何#xff0c;我们理解 玩上下文切换的核心细节之后#xff0c;我们可以把这些原理迁移到RT-Thread这个更大的操作系统中。 RT-Thread中有两个抽象层, 一个是BSP(Board Support Package), 另一个是libcpu。 负责把 RT-Thread 的线程结构我们理解 玩上下文切换的核心细节之后我们可以把这些原理迁移到RT-Thread这个更大的操作系统中。RT-Thread中有两个抽象层, 一个是BSP(Board Support Package), 另一个是libcpu。负责把 RT-Thread 的线程结构PCB和抽象机器AM的上下文切换接口连接起来调用处把目标/来源上下文地址临时放到线程的 user_data触发 yield()AM 回调读出这些信息并完成实际的上下文切换另外还准备线程首次运行时的栈/参数通过 kcontext。对于上下文的创建需要先实现rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)函数。rt_uint8_t* rt_hw_stack_init(void* tentry, void* parameter, rt_uint8_t* stack_addr, void* texit) {stack_addr (rt_uint8_t*)(((uintptr_t)stack_addr sizeof(uintptr_t) - 1) ~(sizeof(uintptr_t) - 1));stack_addr - sizeof(temp_args);temp_args* args (temp_args*)stack_addr; // 在栈上保存 入口 参数 出口 等信息// 设置参数args-tentry (void (*)(void*))tentry; // tentry是“接受一个 void* 参数、返回 void 的函数指针”args-parameter parameter;args-texit (void (*)(void))texit; // texit是“不接受参数、返回 void 的函数指针”rt_uint8_t* c (rt_uint8_t*)kcontext((Area){ stack_addr - sizeof(Area) , stack_addr }, (void*)wrap, args);return c;}一开始先对齐然后拉出栈的位置在栈上保存 入口 参数 出口 等信息然后使用kcontext函数(详情见之前的随笔)将控制状态寄存器mepc设置为函数的地址当你执行mret指令的时候就会跳转到该函数中去因此会跳转到wrap中附带参数args。这个wrap()函数如下,这个是包裹函数讲义中提到让包裹函数来调用tentry, 并在tentry返回后调用texitT-Thread会保证代码不会从texit中返回因此我这个代码这么写。执行入口函数并附带上参数执行完之后执行退出函数。void wrap(temp_args* args) {args-tentry(args-parameter);args-texit();// 不应该执行于此RT-Thread会保证代码不会从texit中返回while (1);}接下来来看main函数main函数代码如下int main() {ioe_init();#ifdef __ISA_NATIVE__// trigger the real initialization of IOE to// perform SDL initialization int this main thread with large stackio_read(AM_TIMER_CONFIG);#endifextern void __am_cte_init();__am_cte_init();extern int entry(void);entry();return 0;}先初始化一下ioe外设在调用__am_cte_init()函数初始化cte。void __am_cte_init() {cte_init(ev_handler);}意思就是把__am_asm_trap赋值给mtvec方便后面ecall的时候直接跳进去__am_asm_trap函数。然后把ev_handler函数注册进回调函数中。ev_handler函数如下定义一个当前的线程可以通过rt_thread_self()这个函数获取当前线程再使用这个线程中的user_data可以用current-user_data来使用他为什么用这个呢因为这个user_data它用于存放线程的私有数据, 这意味着RT-Thread中调度相关的代码必定不会使用这个成员, 因此它很适合我们用来传递from和to的信息这里的from是当前线程这个to是你要跳往的线程这里的ev_handler是回调函数当系统陷入yield的时候执行完一些列操作(看以前的随笔)后会执行这个回调函数了。这个函数主要作用就是把当前上下文保存到from中然后利用to作为下一个上下文进行跳转。static Context* ev_handler(Event e, Context* c) {rt_thread_t current;rt_ubase_t* para;switch (e.event) {case EVENT_YIELD:current rt_thread_self();para (rt_ubase_t*)current-user_data;rt_ubase_t from para[0];rt_ubase_t to para[1];if (from) {*((Context**)from) c; //保存上下文到from中}c *(Context**)to; // 返回to作为下一个上下文break;case EVENT_IRQ_TIMER:return c;default:printf(Unhandled event ID %d\n, e.event);assert(0);}return c;}具体怎么上下文的切换呢看这两个函数void rt_hw_context_switch_to(rt_ubase_t to)//切换到to的上下文void rt_hw_context_switch(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to)//切换到to的上下文又要保存当前上下文到from上。void rt_hw_context_switch_to(rt_ubase_t to) {rt_ubase_t data[2];rt_thread_t current rt_thread_self();rt_ubase_t temp_ud current-user_data; //保存原来的 from 和 todata[1] to;current-user_data (rt_ubase_t)data;yield();current-user_data temp_ud;}void rt_hw_context_switch(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to) {rt_ubase_t data[2];rt_thread_t current rt_thread_self();rt_ubase_t temp_ud current-user_data; //保存原来的 from 和 todata[0] from;data[1] to;current-user_data (rt_ubase_t)data;yield();current-user_data temp_ud;}这两个函数实现起来基本差不多使用刚刚的user_data保存完from和to之后将切换线程然后切换完之后再将原先的user_data数据还回去。然后启动rt-thread成功但是很奇怪我每次输入完一行命令下次那一行命令会多一个/之前貌似不会不知道改了什么之后就会了。image