网站页面设计尺寸北京到广州飞机

网站页面设计尺寸,北京到广州飞机,wordpress标签3d,官网设计制作收藏和点赞#xff0c;您的关注是我创作的动力 文章目录概要一、硬件设计二、软件设计3.1 工程整体构建3.2小车主要程序流程图3.3 外接电源3.4超声波避障四、 总结五、 文章目录概要 本系统以AT89C51为主控核心#xff0c;制作一个智能小车#xff0c;意在对智能汽车的探究。…收藏和点赞您的关注是我创作的动力文章目录概要一、硬件设计二、软件设计3.1 工程整体构建3.2小车主要程序流程图3.3 外接电源3.4超声波避障四、 总结五、 文章目录概要本系统以AT89C51为主控核心制作一个智能小车意在对智能汽车的探究。设计制作智能电动车。组成元器件有电池组单片机带编码器的电机塑料轮胎超声波传感器LED数码管亚克力板等。实现功能:小车通过stc89c52控制电机智能车在规定的时间内完整的进行前方向行驶、左转舵行驶、后方向行驶、右转舵行驶智能车完成规定的程序指令后通过带编码的电机计算电机滚动的圈数从而计算出距离发光二极数码管和单片机配合最终显示出小车完成制定动作所使用的时间和行驶距离。在自己规定的时间以内智能车完成规定的动作。智能小车行驶过程中碰见障碍物时智能小车上的超声波传感器会检测到障碍物并且显示小车与障碍物之间的间隔通过stc89c52控制车轮电机实现闪避障碍物。精妙的设计小车的机械与框架结构并且与计算机算法相结合让智能车发挥出稳定的功能与预想的性能。采用LED数码管和语音播报指定数据小车整体测试性能保持稳定状态。关键词智能小车 里程显示 避障 单片机一、硬件设计该系统由电源供电以stc89c51为核心HC-SR04传感器负责避障E18-D80N传感器负责测量与障碍物的距离传感器收集的信息传送给单片机处理后在控制后轮电机数码管和语音播报模块从而实现避障测距语音播报以及前进左右转等功能。以下是功能框架以及电路图。图 2.4 功能框架CH340g是一种USB的转接芯片在本次设计中实现USB转串口能够实现连接PC设备而且该芯片完全兼容PC操作系统WINDOWS10实现编程后的HEX的烧录。GND引脚接地TXD发送数据用RXD为接收数据用。图 2.5 USB转串口部分STC89C52RC是本次设计的核心其中P4.7口接上复位电路和3.3V的电压实现单片机的复位和供电复位端能够让单片机恢复到所设定的初始状态可以推出单片机的停顿状态或者是退出程序的死循环。而14.15引脚接上一个晶振两个电容。其他的端口接上LED数码管电机驱动以及超声波和红外模块实现对他们的控制。图 2.6最小系统版主芯片与复位电路图 2.7 电源L293是本次设计额电机驱动芯片EN为电机的使能端一个T形放大器驱动一个电机。IN可作为电机的舵机控制。图 2.8 电机驱动电路图 2.9电机驱动电路HC-SR04超声波模块检测方法是检测IO口TRGI当给IO口通10us的高电平时HC-SR04会传输40KHZ的超声波并且检测信号。当检测到有信号返回时 高电平就会在IO口ECHO创送。图 2.10超声波测距电路二、软件设计3.1 工程整体构建打开Keil uVision5点击菜单栏的 工程-新工程建立一个文件并且命名接下来选择STC89C52RC芯片图 3.1 选择单片机型号点击file-new新建一个car.c文件然后右击 源组-将现有文件添加到组“源组1”,添加.c文件到项目组里编辑文件图 3.2 勾选生成hex文件设置生成可执行文件hex图 3.3 编译点击图4.3的图标即可编译 目标 下的所有文件生成可烧录的文件hex图 3.4 下载程序到开发版把可执行文件烧写进单片机获取结果3.2小车主要程序流程图主程序流程如下图所示。程序从开启单片机开始Main function初始化工作开始执行紧接着是数码管初始化超声波初始化。初始化完毕后单片机就开始传输前进左右的指令给电机要是在执行过程中遇到物体达到危险距离遇到障碍物则开始红外测距和进行避让然后显示障碍物的距离继续完成前进左右的动作最后动作结束语音播报行走的路程和显示最终用时。图 3.5 程序流程图3.3 外接电源外接电源采用三个电压3.7v的18650锂电池总容量为6600mAh原本计划是双锂电池做四驱车结果调试了几次就没电了考虑到小车使用的电机对电流要求非常大耗电十分巨大以免毕设答辩时电池没电就采用三个锂电池加两个电机加一个万向轮组成三轮车。现在小车的续航还是有点不敬人意但是大体够用了。在测试过程中发现电池温度太高进入了电池保护为了解决这个问题就多加了一个18650锂电池并且在电池盒加上散热片这才完成了电源的搭建。3.4超声波避障HC-SR04超声波模块测量的有效距离为2cm到400cm左右它的检测方法是检测IO口TRGI当给IO口通10us的高电平时HC-SR04会传输40KHZ的超声波并且检测信号。当检测到有信号返回时 高电平就会在IO口ECHO创送Ultrasonic送出到获取回来Ultrasonic的时间就是高电平存在的时间Time。用计算就能算出目标物距离DistanceTime* sound velocity340m/s/2。时序图如下。由图可知 10us高电平的信号被发出时HC-SR04会输送八个40Khz的电平同时收纳。当信号返回到HC-SR04模块就传送信号。障碍物的路程和返回的信号的pulse width是正比关系。可通过公式就可知DistanceTime* sound velocity340m/s/2。图 3.6超神波模块时序图四、 总结本次项目历时4个月包括任务书和论文的撰写和元器件准备工作现在已经完成了大部分的工作当中处理了很多bug和代码的修改和实物真实情况的模拟。庆幸项目成功完成。目前项目功能包括了基本的智能小车的所有功能。本次项目也出现了许多问题和意外电机的损坏在模拟的过程中突然不运行了小车避障的多次调整小车测距不准确多次调整六位共阴数码管烧毁等。目前项目完成点有(1) 完成了小车行走模拟(2) 完成了数码管的计时功能(3) 完成了避障功能(4) 完成了测距功能在项目中发现自己对以前学过的知识认识模糊对以前的难点内容掌握不是很欠缺所以又重新复习了以前学过的内容认识到自己短板之处(1) 对于51单片机的内部结构模糊(2) 对新接触的模块刚开始无从下手(3) 对于数码管的显示原理几乎没有印象总结就是以前学习时走马观花学习目的就是为了期末成绩而不是为了能够实际的应用到工作中而且对已经学过的知识没有及时的回顾遇到新的事物或学科时没有一套成熟的学习方法和研究套路。让知道以后离开求学生涯后一定要有一套适合自己的高效学习方法对所学的东西要保持热爱之心这样才对新接触的事物有信心。五、 文章目录目 录摘要 IIAbstract III1绪论 11.1研究背景和意义 11.2国内外技术现状 11.3本课题的研究内容 32 门控系统的硬件电路设计 42.1硬件电路整体结构 42.2AT89C51单片机 52.2.1 51系列单片机 52.2.2 AT89C51单片机的特点及工作原理 62.3 可编程并行接口芯片8255A 102.3.1引脚说明 112.3.2.工作方式选择 122.4键盘接口设计 132.4.1. 键盘输入的特点 132.4.2按键的确认 142.4.3.键盘接口 142.4.4键盘的工作方式 182.5音频电路的设计 192.5.1 LM324运算放大器 202.5.2 音频电路设计 212.5.3 通话电路的控制 212.6开门继电器的驱动 222.7电源部分设计 243系统软件的设计 283.1 系统程序设计 283.1.1 程序设计的基本流程图 284系统的抗干扰设计 324.1 干扰的分类及抗干扰的几大原则 324.2 硬件抗干扰设计 324.3软件抗干扰设计 335总结与展望 355.1 工作总结 355.2 工作展望 35参考文献 36附录A 37附录B 38致谢 47