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这项由韩国大学工业与管理工程学院金振燮、朴现俊、申雨锡、韩成元教授团队与SeaVantage公司董日朴合作的突破性研究,发表于2023年的《IEEE航空航天与电子系统汇刊》。想要了解这项研究详细内容的读者,可以通过论文编号"arXiv:2512.13190v1"查…
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智能小车避障背后的“肌肉引擎”:L298N电机驱动深度拆解你有没有想过,一台小小的智能小车是如何在没有人为干预的情况下,自己“看见”障碍物并灵活绕开的?很多人第一反应是:“靠传感器啊!”——没错&#x…
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从零搭建 arm64 交叉编译环境:实战派的完整指南你有没有遇到过这样的场景?手头有一块树莓派或者 Jetson Nano,想部署一个 C 程序,结果在设备上make一下,风扇狂转、编译半小时才跑完——而你的开发机是顶配 i9 工作站&a…
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第一章:Open-AutoGLM初次部署失败的典型现象 初次尝试部署 Open-AutoGLM 模型时,用户常遇到一系列典型问题,这些问题多源于环境依赖不匹配、资源配置不足或配置文件错误。尽管官方提供了部署指南,但在实际操作中仍容易因细节疏忽导…
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高频PCB层压材料的选择是一场介电性能、热稳定性与工艺适应性的多维博弈。当信号频率进入毫米波波段,基材的介电常数稳定性与损耗因子成为决定信号衰减的主导因素。传统FR-4材料在10GHz时损耗因子高达0.02,而新一代高频材料如液晶聚合物将其降至0.002&am…
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凌晨三点的图书馆,研究生李明盯着电脑屏幕上散乱的文献摘录和不成体系的草稿段落,感到前所未有的迷茫——他拥有所有需要的“砖块”,却不知道如何建造一座完整的“学术大厦”。这几乎是每个面临毕业论文写作的学生都经历过的“学术施工混乱期…