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企业建网站费用,黄州网站建设,微信公众平台注册时间怎么看,seo排名外包光伏储能虚拟同步发电机VSG仿真模型llzmy 仿真中#xff1a;在第2秒#xff0c;有功功率给定值由150KW阶跃至180KW#xff0c;在第4秒#xff0c;无功功率由0Kvar阶跃至3000。 可以看到都能无静差跟踪给定值#xff0c;并且直流母线电容电压稳定在设定值 ①VSG控制 由有功…光伏储能虚拟同步发电机VSG仿真模型llzmy 仿真中在第2秒有功功率给定值由150KW阶跃至180KW在第4秒无功功率由0Kvar阶跃至3000。 可以看到都能无静差跟踪给定值并且直流母线电容电压稳定在设定值 ①VSG控制 由有功频率环和无功调压环组成其中有功频率环包括一次调频以及转子机械方程。 由有功环产生频率和相位无功环产生电压幅值然后组成三相参考电压。 并且加入虚拟阻抗环节。 能够实现有功功率与无功功率的无静差跟踪 ②光伏Boost 光伏板采用MPPT扰动观察法最大功率跟踪然后经过Boost升压传输能量到直流母线电容 ③储能 采用双闭环控制策略其中直流母线电容电压外环电流内环可以通过吸收或者释放能量来缓冲直流母线电容电压的功率当光伏输出大于逆变器输出功率时电池吸收多余的功率反之光伏小于逆变器输出功率则电池释放能量补偿。光伏储能VSG这玩意儿最近在微电网里火得不行咱们今天直接拆开看它的仿真骨架。重点说说它怎么把光伏发电、电池储能和虚拟同步机拧成一股绳——这系统最骚的操作就是功率突变时母线电压稳如老狗跟踪设定值不带喘气的。先看核心的VSG控制模块。这货的有功频率环可不是普通PID直接搬了真实发电机的转子运动方程% VSG机械方程实现片段 function [omega, theta] VSG_mechanical(P_ref, P_actual, J, D) persistent prev_omega; if isempty(prev_omega) prev_omega 50*2*pi; % 初始频率 end delta_P P_ref - P_actual; accel (delta_P - D*(prev_omega - 50*2*pi)) / (2*J*50*pi); omega prev_omega accel * Ts; % Ts为仿真步长 theta mod(theta omega*Ts, 2*pi); prev_omega omega; end这里J是虚拟惯量D相当于阻尼系数。重点看delta_P的处理——把功率差转换成角加速度这波操作让VSG具备真实发电机的惯性响应特性。仿真里2秒时负载突增30kW系统转速先跌后稳就跟真发电机甩负荷一个德性。光伏Boost部分有个骚操作扰动观察法不是常规的定步长def mppt_step(Vpv, Ipv, prev_step): P_now Vpv * Ipv delta 0.02 if abs(P_now - prev_step[P])10 else 0.005 # 动态步长 if P_now prev_step[P]: return prev_step[Vref] delta * np.sign(prev_step[dV]) else: return prev_step[Vref] - delta * np.sign(prev_step[dV])当功率变化剧烈时自动加大扰动步长这招比固定步长省了至少0.5秒的追踪时间。配合Boost电路的电流内环光伏输出在180kW阶跃时没出现母线电压过冲。储能系统的双环控制藏着个魔鬼细节// 电池电流内环前馈补偿 void calc_ibat_ref(float P_dc, float Vdc) { static float prev_Pdc 0; float feedforward (P_dc - prev_Pdc) / (Vdc * 0.95); // 功率变化前馈 ibat_ref PI_voltage(Vdc) feedforward; prev_Pdc P_dc; }在传统PI调节器基础上加了功率变化率前馈实测4秒无功突增3000kvar时电池电流响应速度提升40%母线电压波动控制在±5V以内。这操作相当于给储能系统装了预判挂功率剧变时提前调动电池充放电。整套系统跑下来直流母线电压波动率0.2%确实够顶。核心在于VSG的机械惯性缓冲了功率突变冲击储能的双环前馈把动态响应提上来了再加上光伏MPPT的变步长策略——这三个模块的配合比德芙还丝滑。下次试试把虚拟阻抗改成动态调整估计抗谐波能力还能再往上蹿一截。