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张小明 2026/1/10 12:37:35
江西建设网站,台州建设监理协会网站,房地产最新消息三个不低于,做游戏网站需求确认实时编程：Cyclictest与Ftrace工具详解 1. 实时编程基础概念 实时系统需要在规定的时间内完成任务，“实时”这一概念需结合截止时间和可接受的错过率才有意义。在实时编程中，我们要让系统更具确定性，确保实时线程能可靠地满足其截止时间，但这往往会牺牲一定的总吞吐量。 …实时编程：Cyclictest与Ftrace工具详解1. 实时编程基础概念实时系统需要在规定的时间内完成任务，“实时”这一概念需结合截止时间和可接受的错过率才有意义。在实时编程中，我们要让系统更具确定性，确保实时线程能可靠地满足其截止时间，但这往往会牺牲一定的总吞吐量。2. 调度延迟测量工具 - CyclictestCyclictest是衡量调度延迟的标准指标。使用RT抢占生成的输出显示，RT内核表现出色，其延迟大多集中在20微秒左右，且不超过35微秒。然而，Cyclictest无法帮助我们识别和解决内核延迟的具体问题。3. 内核延迟追踪利器 - FtraceFtrace的内核函数追踪器能帮助追踪内核延迟，其追踪器可捕获运行期间检测到的最坏情况延迟的跟踪信息，显示导致延迟的函数。以下是一些常用追踪器及其对应的内核配置参数：| 追踪器 | 内核配置参数 | 功能描述 || ---- | ---- | ---- || irqsoff | CONFIG_IRQSOFF_TRACER | 跟踪禁用中断的代码，记录最坏情况 || preemptoff | CONFIG_PREEMPT_TRACER | 类似于irqsoff，但跟踪内核抢占被禁用的最长时间（仅适用于可抢占内核） || preemptirqsoff | - | 结合前两者，记录中断和/或抢占被禁用的最长时间 || wakeup | - | 跟踪并记录最高优先级任务唤醒后被调度的最大延迟 || wakeup_rt | - | 与wakeup相同，但仅适用于具有SCHED_FIFO、SCH