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网站模板怎么样,h5免费制作网站模板,大气网站模板,广州市建筑工程有限公司本文档概述了 Betaflight 中的用户交互系统。通信对于飞行控制器与外部设备#xff08;例如配置器、接收器、发射器、视频系统和 GPS 模块#xff09;的交互至关重要。 通信架构概述 Betaflight 的通信架构由多个层组成#xff0c;使飞行控制器能够通过不同的协议与各种外…本文档概述了 Betaflight 中的用户交互系统。通信对于飞行控制器与外部设备例如配置器、接收器、发射器、视频系统和 GPS 模块的交互至关重要。通信架构概述Betaflight 的通信架构由多个层组成使飞行控制器能够通过不同的协议与各种外部设备进行通信。串口管理Betaflight通信系统的基础是串口管理器。该组件为不同的硬件串口实现提供统一的接口并管理端口分配、共享和通信。串口类型Betaflight 支持多种类型的串口UART- 硬件通用异步收发器端口SoftSerial——为UART数量不足的硬件提供的软件实现串口USB VCP- 用于连接计算机的 USB 虚拟 COM 端口端口配置和共享串口可以通过端口共享实现多种功能从而有效利用有限的硬件资源。通信协议Betaflight 实现了多种通信协议用于与外部设备进行通信MSPMultiWii串行协议MSP是用于配置和控制的主要协议。它实现了飞行控制器与以下设备之间的通信Betaflight 配置器OSD系统需要飞行控制器数据的外部设备CLI命令行界面CLI 提供了一个基于文本的界面用于配置和故障排除。可以通过任何配置为 MSP 的串口访问它。遥测系统遥测系统将飞行数据传输到无线电接收器和远程显示器。Betaflight 支持多种遥测协议以适应不同的无线电系统。数据传输每种遥测协议都有特定的数据包格式和传输时间表。例如SmartPort 协议的工作原理如下接收方发送轮询请求飞行控制器以相应的数据做出响应数据根据协议要求按特定时间间隔传输。屏幕显示OSDOSD系统允许将飞行数据直接显示在FPV视频画面上。虽然在“屏幕显示OSD”一节中有详细介绍但值得注意的是OSD与以下组件通信飞行控制员收集数据用于在视频信号上叠加信息的视频发射器通过 MSP 为数字系统提供高清设备串口功能下表列出了 Betaflight 中可用的主要串口功能功能十六进制值描述函数_无0x00未分配功能函数_MSP0x01MultiWii 串行协议功能_GPS0x02GPS通信FUNCTION_TELEMETRY_FRSKY_HUB0x04FrSky Hub遥测FUNCTION_TELEMETRY_HOTT0x08HoTT遥测FUNCTION_TELEMETRY_LTM0x10轻量级遥测功能_遥测_智能端口0x20SmartPort遥测FUNCTION_RX_SERIAL0x40串行接收器函数黑盒0x80黑匣子飞行日志串口配置串口可通过命令行界面 (CLI) 或 Betaflight 配置器进行配置。每个端口可以具有唯一标识符功能掩码它支持哪些协议不同功能的波特率设置# Example CLI serial port configuration serial 0 64 115200 57600 0 115200 # Format: serial id functionMask msp_baudrate gps_baudrate telemetry_baudrate blackbox_baudrate遥测系统详情遥测技术允许飞行控制器向无线电系统发送数据无线电系统可以将信息显示给飞行员。遥测管理器初始化所有已配置的遥测协议检查其状态并处理数据。协议初始化和管理遥测端口共享遥测功能可以使用专用端口也可以与其他功能共享端口。启用端口共享后遥测功能可以仅在武装状态下有效当启用 BOXTELEMETRY 模式时激活始终处于活动状态未共享该函数telemetryDetermineEnabledState()根据端口共享配置决定是否启用遥测功能。MSPMultiWii串行协议MSP是配置和控制的主要通信协议。它能够通过 Betaflight 配置器进行配置OSD系统用于显示飞行数据用于读取和写入飞行控制器参数的外部设备MSP 使用简单的数据包格式$M请求头$M响应头方向请求/响应有效载荷大小命令/消息 ID有效载荷数据校验和通信系统故障排除常见的沟通问题包括端口分配错误请确保在 Betaflight 配置器中正确分配端口。波特率不匹配请检查飞行控制器和外部设备之间的波特率是否匹配。端口共享冲突检查端口共享是否导致通信中断硬件问题检查线路、连接和硬件功能结论Betaflight 的通信系统提供了一个灵活而强大的框架用于与外部设备进行交互。了解这些系统如何协同工作对于正确配置和排除 Betaflight 安装故障至关重要。